Oldingi maqolada biz sanoat robotlarini tanlash uchun to'qqiz parametrdan to'rttasini tanishtirdik va bu erda qolgan beshtasini muhokama qilamiz.
05 Takroriy aniqlik
Xuddi shunday, bu omil ham sizning arizangiz holatiga bog'liq. Takroriy aniqlikni robotning muntazam ish vazifalarini bajarish va har safar bir xil pozitsiyaga erishish qobiliyati deb ta'riflash mumkin.
Odatda ± {0}}.05 mm va ± 0,02 mm orasida yoki undan ham aniqroq. Misol uchun, agar sizga elektron platani yig'ish uchun robot kerak bo'lsa, sizga o'ta aniqlikdagi takrorlanuvchi aniqlikdagi robot kerak bo'lishi mumkin. Agar dastur jarayoni nisbatan qo'pol bo'lsa, masalan, qadoqlash, palletlash va hokazo, sanoat robotlari juda aniq bo'lishi shart emas.
Boshqa tomondan, yig'ish muhandisligida robotning aniqligi uchun tanlov talablari, shuningdek, yig'ish muhandisligining turli bosqichlarida o'lchamlar va tolerantliklarni uzatish va hisoblash bilan bog'liq, masalan, kiruvchi materiallarning joylashish aniqligi va ishlov beriladigan qismning o'zini takroriy joylashish aniqligi. armatura ichida. Ushbu ko'rsatkich 2Dda ijobiy yoki salbiy ± sifatida ifodalanadi. Aslida, robotning harakatni takrorlash nuqtalari chiziqli emas, balki 3D fazoda harakatlanishi sababli, ushbu parametrning haqiqiy holati tolerantlik radiusi ichidagi sferik bo'shliq ichidagi har qanday pozitsiya bo'lishi mumkin.
Albatta, harakat kompensatsiyasining joriy mashinani ko'rish texnologiyasi bilan joriy kombinatsiyasi robotning talablarini va kiruvchi materiallarning aniqligiga bog'liqligini kamaytiradi va umumiy yig'ish aniqligini yaxshilaydi.
06 Tezlik
Ushbu parametr har bir foydalanuvchi bilan chambarchas bog'liq. Aslida, bu topshiriqda bajarilishi kerak bo'lgan tsikl vaqtiga bog'liq. Spetsifikatsiyalar jadvalida ushbu robot modelining maksimal tezligi keltirilgan, ammo shuni bilishimiz kerakki, bir nuqtadan ikkinchi nuqtaga tezlashuv va sekinlashuvni hisobga olsak, haqiqiy yugurish tezligi 0 va maksimal tezlik orasida bo'ladi. Ushbu parametr odatda soniyada daraja bilan o'lchanadi. Ba'zi robot ishlab chiqaruvchilari robotning maksimal tezlashishini ham belgilaydilar.
07 Tana vazni
Robot korpusining og'irligi robot blokini loyihalashda muhim omil hisoblanadi. Agar sanoat roboti moslashtirilgan mashinaga yoki hatto hidoyat rayiga o'rnatilishi kerak bo'lsa, mos keladigan tayanchni loyihalash uchun uning og'irligini bilishingiz kerak bo'lishi mumkin.
08 Tormozlash va inersiya momenti
Asosan, har bir robot ishlab chiqaruvchisi robot tormoz tizimi haqida ma'lumot beradi. Ba'zi robotlar barcha o'qlarda tormoz bilan jihozlangan, boshqa robot modellari esa barcha o'qlarda tormoz bilan jihozlanmagan. Ish joyida aniq va takrorlanadigan pozitsiyalarni ta'minlash uchun etarli miqdordagi tormozlarga ega bo'lish kerak. Yana bir alohida holat shundaki, elektr quvvati kutilmaganda uzilib qolganda tormozsiz yuk ko‘taruvchi robotning o‘qi qulflanmaydi, bu esa baxtsiz hodisalar xavfini tug‘diradi.
Shu bilan birga, ba'zi robot ishlab chiqaruvchilari ham robotlarning aylanish inertsiyasini ta'minlaydi. Aslida, dizaynning xavfsizligi uchun bu qo'shimcha kafolat bo'ladi. Bundan tashqari, turli vallardagi tegishli momentni ham ko'rishingiz mumkin. Misol uchun, agar sizning harakatingiz ishni to'g'ri bajarish uchun ma'lum miqdordagi momentni talab qilsa, ushbu o'qda qo'llaniladigan maksimal moment to'g'ri yoki yo'qligini tekshirishingiz kerak. Agar tanlov noto'g'ri bo'lsa, robot ortiqcha yuk tufayli o'chib qolishi mumkin.
09 Himoya darajasi
Robotdan foydalanish muhiti asosida ma'lum bir himoya darajasiga (IP darajasi) javob beradigan standartni tanlang. Ba'zi ishlab chiqaruvchilar turli holatlar uchun turli xil IP himoya darajalariga ega bo'lgan bir xil robot qo'llarining mahsulot assortimentini taklif qilishadi. Agar robot oziq-ovqat ishlab chiqarish, farmatsevtika, tibbiy asboblar yoki yonuvchi va portlovchi muhit bilan bog'liq mahsulotlarda ishlasa, IP darajasi o'zgaradi. Odatda, standart: IP40, yog 'tuman: IP67, tozalik ISO darajasi: 3.