Ilm-fan va texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi va avtomatlashtirishning ommalashuvi bilan korporativ avtomatik transport texnologiyasining muhim vositasi sifatida aqlli ishlov berish roboti turli sohalarda mukammal texnik va keng qo'llaniladi. Aqlli ishlov berish roboti xom ashyoni belgilangan joyga xavfsiz, aniq, aqlli va samarali tashishni ta'minlaydi. Shu sababli, aqlli ishlov berish robotlari turli xil navigatsiya usullarini ham ishlab chiqdi. Keyinchalik, biz so'nggi yillarda aqlli ishlov berish robotlarining asosiy navigatsiya texnologiyasini tahlil qilishimiz mumkin.
Magnit chiziqli navigatsiya
Magnit chiziqli navigatsiya bu bosqichda nisbatan mukammal navigatsiya usuli hisoblanadi. Asosiy dastur - ishlov berish robotining ishlash chizig'iga magnit chiziqlar yotqizish, keyin aqlli robot yo'lda elektromagnit maydon ma'lumotlari signaliga ko'ra mashinaning o'zi va maqsadni kuzatish yo'li o'rtasidagi xatolikni oladi va keyin navigatsiyani yakunlaydi. to'g'ri va oqilona hisoblash va o'lchash orqali mashinani tashish ishi.
Boshqa navigatsiya texnologiyalari bilan taqqoslaganda, magnit chiziqli navigatsiya arzon narx, mukammal texnologiya, aniq va ishonchli joylashishni aniqlashning afzalliklariga ega. Magnit chiziqli navigatsiyaning kamchiliklari mos keladigan tayyorgarlik ishlaridir. Ishlash marshruti uchun muayyan o'rnatish sozlamalariga ega bo'lishi kerak, bu ma'lum mehnat va vaqt xarajatlarini talab qiladi; Va magnit chiziqni yo'qotish oson; Bundan tashqari, agar ishchi chiziq o'zgartirilsa, chiziqda qoplangan magnit chiziq ham o'zgarishi kerak; Sifatning yuqori texnik xarajatlari kabi kamchiliklar ham mavjud.
Magnit tirnoqli navigatsiya
Magnit tirnoqli navigatsiyani qo'llash printsipi navigatsiya sensori tomonidan qabul qilingan magnit tirnoqning magnit ma'lumotlar signaliga ko'ra joylashishni va harakatlanish yo'lini topishdir. Magnit mixlar orasidagi masofa juda katta bo'lishi mumkin emas va ikkita magnit mixlar orasida bo'lganda, ishlov berish roboti kodlovchi tomonidan hisoblangan holatda bo'ladi.
Magnit tirnoqli navigatsiyaning umumiy moduli magnit chiziqli navigatsiya moduli bilan deyarli bir xil. Magnit tirnoqli navigatsiyaning afzalliklari past narx, to'liq texnologiya, magnit tirnoqning yaxshi ko'rinishi va yashirilishi, kuchli shovqinga qarshi qobiliyati va ichki va tashqi makonda qo'llanilishi mumkin bo'lgan aşınma qarshilik. Magnit tirnoqli navigatsiyaning nuqsoni shundaki, tayyorgarlik ishlari katta va biz operatsiya yo'nalishini o'zgartirganda yana marshrutni ochishimiz kerak; Va magnit tirnoqli navigatsiya qoplamasi loyihasi ham yo'l yuzasiga ma'lum zarar va boshqa kamchiliklarni keltirib chiqaradi.
Slam lazerli navigatsiya
Slam lazerli navigatsiya bu bosqichda aqlli ishlov berish robotlari tomonidan qabul qilingan eng ilg'or navigatsiya texnologiyasidir. Ushbu texnologiya asosan joriy muhitni aniq o'lchash va joriy navigatsiya muhitini yaratish uchun ikki o'lchovli lazerli skanerdan foydalanadi. Atrof-muhit haqida ma'lumotsiz, aqlli ishlov berish roboti ishlov berish robotini o'z sensorlari bo'yicha joriy muhitdagi atrof-muhit bilan tanishtirishi va atrof-muhit topografik xaritasini tuzishi mumkin.
Boshqa navigatsiya texnologiyalari bilan solishtirganda, Slam lazerli navigatsiyaning afzalligi shundaki, u erdagi muhandislik qurilishini amalga oshirishga hojat yo'q, bu korxonalarni qo'llashni osonlashtiradi, shuningdek, keyingi qator o'zgarishlarini osonlashtiradi; Bundan tashqari, u kuchli sezish qobiliyatiga ega, atrof-muhitga yaxshi moslasha oladi va o'z vaqtida to'siqlardan qochishi mumkin; Navigatsiya oddiy qurilish va qisqa aylanish vaqtining afzalliklariga ega. Slam lazerli navigatsiyaning nuqsoni shundaki, joylashishni aniqlash unchalik aniq emas, ba'zi murakkab er muhitlarida joylashishni aniqlash aniqligini yo'qotish oson va u atrof-muhitga katta ta'sir ko'rsatadi.