(1) Payvandlashda og'ish muammosi: Bu noto'g'ri payvandlash holati yoki qidirish paytida payvandlash tabancasi bilan bog'liq muammolar tufayli bo'lishi mumkin. Shu nuqtada, TCP (payvandlash tabancasining markaziy nuqtasi) to'g'ri yoki yo'qligini hisobga olish va uni mos ravishda sozlash kerak. Agar bu holat tez-tez ro'y bersa, robotning har bir o'qining nol holatini tekshirish va tuzatish uchun uni qayta sozlash kerak.
(2) Pastki kesish muammosi: Bu payvandlash parametrlarini noto'g'ri tanlash, noto'g'ri payvandlash tabancasi burchagi yoki joylashuvi bilan bog'liq bo'lishi mumkin va mos ravishda sozlanishi mumkin.
(3) Puflash teshigi muammosi: Bu yomon gaz muhofazasi, ish qismidagi juda qalin primer yoki himoya gazning etarli darajada quritilmaganligi bilan bog'liq bo'lishi mumkin. Uni boshqarish uchun tegishli tuzatishlar kiritilishi mumkin.
(4) Haddan tashqari chayqalish muammosi: Bu payvandlash parametrlarini noto'g'ri tanlash, gaz tarkibi sabablari yoki payvandlash paychalarining haddan tashqari uzaytirilishi bilan bog'liq bo'lishi mumkin. Mashinaning quvvati payvandlash parametrlarini o'zgartirish uchun mos ravishda sozlanishi, gaz nisbati aralash gaz nisbatini sozlash uchun sozlanishi va payvandlash tabancası va ish qismining nisbiy holatini sozlash mumkin.
(5) Payvand chokining oxirida sovutgandan so'ng yoy kraterini hosil qilish muammosi: dasturlashtirilsa, ish bosqichida ko'milgan yoy krateri funktsiyasini qo'shish uni to'ldirishi mumkin.
Payvandlash jarayonida robot tizimlarida keng tarqalgan nosozliklar
(1) Qurolning to'qnashuvi: Bu ish qismini yig'ishdagi og'ish yoki payvandlash tabancasining noto'g'ri TCP tufayli bo'lishi mumkin. Yig'ish holatini tekshirish yoki payvandlash tabancasining TCP-ni tuzatish mumkin.
(2) Ark xatosi bo'lsa, kamon urilishi mumkin emas: bu payvandlash paychalarining ishlov beriladigan qismga tegmasligi yoki jarayon parametrlari juda kichik bo'lishi mumkin, simni qo'lda oziqlantirish mumkin, payvandlash tabancasi va payvandlash moslamasi orasidagi masofa. payvand choki sozlanishi yoki jarayon parametrlari mos ravishda sozlanishi mumkin.
(3) Himoya gaz monitoringi signali: Agar sovutish suvi yoki himoya gaz ta'minotida nosozlik bo'lsa, sovutish suvi yoki himoya gaz quvurini tekshiring.
Payvandlash robotlari uchun dasturlash ko'nikmalari
(1) Payvandlash deformatsiyasini va payvandlash ketma-ketligini shakllantirish uchun payvandlash tabancasining harakat yo'lining uzunligini kamaytirish uchun oqilona payvandlash ketma-ketligini tanlang.
(2) Payvandlash qurolining bo'shliqqa o'tishi qisqa, silliq va xavfsiz harakat traektoriyasini talab qiladi.
(3) Eng yaxshi payvandlash parametrlarini olish uchun payvandlash parametrlarini optimallashtiring, payvandlash sinovlari va jarayonni baholash uchun ishchi namunalarni yarating.
(4) O'rtacha joylashishni aniqlash pozitsiyasini, payvandlash qurolining holatini va payvandlash tabancasining bo'g'inga nisbatan holatini ishlating. Ish qismi pozitsionerga o'rnatilgandan so'ng, agar payvand choki ideal holatda va burchakda bo'lmasa, dasturlash paytida pozitsionerni doimiy ravishda sozlash talab qilinadi, shunda payvandlangan tikuv payvandlash ketma-ketligiga ko'ra birma-bir gorizontal holatga etib boradi. . Shu bilan birga, robotning har bir o'qining o'rnini doimiy ravishda sozlash, payvandlash tabancasining bo'g'inga nisbatan holatini va burchagini va payvandlash paychalarining cho'zilishi uzunligini oqilona aniqlash kerak. Ish qismining o'rnini aniqlagandan so'ng, payvandlash qurolining bo'g'inga nisbatan holatini dasturchining ko'zlari bilan kuzatish kerak, bu qiyin. Bu dasturchilardan tajribani umumlashtirish va to'plashda yaxshi bo'lishni talab qiladi.
(5) Tozalash dasturini o'z vaqtida joylashtiring. Muayyan uzunlikdagi payvandlash dasturini yozgandan so'ng, payvandlash paychalarining payvandlash ko'krak va o'tkazuvchi ko'krakni to'sib qo'yishiga yo'l qo'ymaslik uchun tozalash dasturini o'z vaqtida kiritish kerak, payvandlash tabancasining tozaligini ta'minlash, ko'krak qafasining ishlash muddatini yaxshilash, ishonchli yoyni ta'minlash. urilib, payvand chokini kamaytiradi.
(6) Umuman olganda, dasturlash bir bosqichda amalga oshirilmaydi. Yaxshi dastur faqat dasturni doimiy ravishda tekshirish va o'zgartirish, payvandlash parametrlarini sozlash va Robot payvandlash paytida payvandlash qurolining holatini sozlash orqali shakllantirilishi mumkin.