To'rt o'qli robot va olti o'qli robot o'rtasidagi farqlar qanday?
Sanoat roboti - bu ko'p funktsiyali, ko'p darajadagi erkinlikdagi elektromexanik integratsiya avtomatik mexanik uskunalar va tizim bo'lib, u takroriy dasturlash va avtomatik boshqarish orqali ishlab chiqarish jarayonida ba'zi operatsion vazifalarni bajarishi mumkin. U ishlab chiqarish uyi yoki ishlab chiqarish liniyasi bilan birgalikda bitta mashina yoki ko'p mashinali avtomatlashtirish tizimini yaratishi mumkin va ishtirokisiz ishlov berish, payvandlash, saralash, yig'ish va püskürtme kabi turli ishlab chiqarish operatsiyalarini amalga oshirishi mumkin. Ushbu ishlab chiqarish operatsiyalarida ishlatiladigan sanoat robotlari asosan oltita eksa robotlari va to'rt o'qli robotlardir.
1. To'rt o'qli robot
To'rt o'qli robotning dastlabki ikkita bo'g'ini gorizontal tekislikda erkin aylanishi mumkin. Uchinchi bo'g'in pat va tutqich deb ataladigan metall tayoqdan iborat. Metall novda vertikal tekislikda yuqoriga va pastga harakatlanishi yoki vertikal o'qi atrofida aylanishi mumkin, lekin egilib bo'lmaydi. Ushbu noyob dizayn to'rt o'qli robotlarni kuchli qat'iylikka ega qiladi, shuning uchun ular yuqori tezlikda va juda takrorlanadigan ish uchun malakali bo'lishi mumkin. Qadoqlash ilovalarida to'rtta eksa robotlari yuqori tezlikda yig'ish va joylashtirish va boshqa materiallarni qayta ishlash vazifalarida yaxshi.
2. Olti o'qli robot
Olti o'qli robotlar to'rt o'qli robotlarga qaraganda ikkita ko'proq bo'g'inga ega, shuning uchun ular ko'proq "harakat erkinligi darajasiga" ega. Olti o'qli robotning birinchi bo'g'ini to'rt o'qli robot kabi gorizontal tekislikda erkin aylanishi mumkin va oxirgi ikkita bo'g'in vertikal tekislikda harakatlanishi mumkin. Bundan tashqari, olti o‘qli robotda bitta “qo‘l” va ikkita “bilak” bo‘g‘imlari mavjud bo‘lib, bu uning inson qo‘li va bilagiga o‘xshash qobiliyatiga ega bo‘lishini ta’minlaydi. Olti o'qli robotda ko'proq bo'g'inlar mavjud, ya'ni ular har qanday yo'nalishdagi gorizontal tekislikdagi qismlarni olib, ularni maxsus burchak ostida qadoqlangan mahsulotlarga joylashtirishlari mumkin. Shuningdek, ular faqat malakali ishchilar tomonidan bajarilishi mumkin bo'lgan ko'plab operatsiyalarni bajarishlari mumkin.
3. Olti o'qli robot va to'rt o'qli robot o'rtasidagi farq
To'rt o'qli robot va olti o'qli robot o'rtasidagi asosiy farq shundaki, to'rt o'qli robot yuqori tezlikda tanlash va joylashtirish uchun maxsus mo'ljallangan, olti o'qli robot esa yuqori ishlab chiqarish moslashuvchanligini ta'minlaydi.