Ishlov berish roboti avtomatik ishlov berish operatsiyalarini bajara oladigan sanoat robotidir. Ishlov berish roboti turli shakl va holatlardagi ish qismlarini qayta ishlashni yakunlash uchun turli so'nggi aktuatorlar bilan o'rnatilishi mumkin, bu esa odamlarning og'ir jismoniy mehnatini sezilarli darajada kamaytiradi.
Ishlash roboti haqiqiy ishda manipulyatordir. Manipulyatorning rivojlanishi uning ijobiy roli odamlar tomonidan tobora ko'proq e'tirof etilishi bilan bog'liq:
Birinchidan, qo'lda ishlashni qisman almashtirishi mumkin;
Ikkinchidan, ishlab chiqarish jarayonining talablariga muvofiq, muayyan tartib-qoidalar, vaqt va joylashuvga rioya qilgan holda, ish qismini uzatish va yuklash va tushirishni yakunlashi mumkin;
Uchinchidan, u payvandlash va yig'ish uchun zarur bo'lgan mashinalar va asboblarni boshqarishi mumkin, bu esa ishchilarning ish sharoitlarini sezilarli darajada yaxshilaydi, mehnat unumdorligini sezilarli darajada oshiradi va sanoat ishlab chiqarishini mexanizatsiyalash va avtomatlashtirishni amalga oshirish sur'atlarini tezlashtiradi.
Ishlovchi robotning afzalligi shundaki, u dasturlash orqali barcha turdagi kutilgan vazifalarni bajara oladi. U o'zining tuzilishi va ishlashida inson va mashinaning tegishli afzalliklariga ega, ayniqsa sun'iy intellekt va moslashuvchanlikni aks ettiradi. Hozirgi vaqtda ishlov berish robotlarining tasnifi asosan quyidagilarni o'z ichiga oladi:
1. Ko'p bo'g'inli robot
Ko'p qo'shma robot moslashuvchan harakatga, kichik harakat inertsiyasiga, kuchli ko'p qirralilikka ega, ish qismini mashina bazasiga yaqin tuta oladi va mashina tanasi va ishlaydigan mexanizm o'rtasidagi to'siqlarni aylanib chiqa oladi. Ishlab chiqarish zarurati bilan ko'p bo'g'inli qo'lning moslashuvchanligi, joylashuvi aniqligi va ish maydoni uchun yuqori va yuqori talablar qo'yiladi.
2. T tipidagi quvvat bilan ishlaydigan robot
T tipidagi quvvat bilan ishlaydigan robotning old va orqa chap va o'ng siljishi ish joyi tor bo'lgan vaziyatga ko'proq mos keladigan hidoyat ray orqali amalga oshiriladi. U havoni saqlash tanki bilan jihozlangan bo'lib, havo bosimi o'chirilganda bir tsikl uchun foydalanishni davom ettirishi mumkin. Havo bosimi ma'lum darajaga tushganda, ish qismini tushishiga yo'l qo'ymaslik uchun o'z-o'zidan qulflash funktsiyasi boshlanadi. Shuningdek, u xavfsizlik tizimi bilan jihozlangan. Operator ishlov berish jarayonida yoki ish qismi xavfsiz yuzaga qo'yilmaganda ish qismini qo'yib yubora olmaydi.
3. Qattiq qo'l kuchi bilan ishlaydigan robot
Qattiq qo'l tipidagi quvvat yordamchi roboti moment mavjud bo'lganda pnevmatik muvozanat krani yoki yumshoq kabel tipidagi quvvat yordamchi robotidan foydalana olmaydi, lekin qattiq qo'l tipidagi quvvat yordamchi robotidan foydalanishi kerak. Ish qismi 500 kg gacha ko'tarilishi mumkin, maksimal radiusi 3000 mm va maksimal ko'tarish balandligi 2500 mm.
Hozirgi vaqtda dunyoda 100 dan ortiq{1}} ishlov berish robotlari qo'llanilmoqda, ular dastgohlarni yuklash va tushirishda avtomatik ishlov berishda, shtamplash mashinalarining avtomatik ishlab chiqarish liniyalarida, avtomatik yig'ish liniyalarida, stacking va ishlov berishda keng qo'llaniladi. , konteynerlar va boshqalar. Ba'zi rivojlangan mamlakatlar qo'lda ishlov berishning maksimal chegarasini ishlab chiqdilar, uni ishlov berish roboti bajarishi kerak.