Payvandlash robotlari keng qo'llaniladi. Sanoat robotlari va avtomatlashtirish uskunalarining to'liq to'plamlari ishlab chiqarish jarayonidagi asosiy uskunalar bo'lib, ular ishlab chiqarish, o'rnatish, sinovdan o'tkazish, logistika va boshqa ishlab chiqarish aloqalarida qo'llanilishi mumkin. Ular, shuningdek, avtomobil va avtomobil qismlari, muhandislik texnikasi, temir yo'l tranziti, past kuchlanishli elektr jihozlari, elektr energiyasi, IC uskunalari, harbiy sanoat, tamaki, moliya, tibbiyot, metallurgiya, matbaa va nashriyot va boshqalar kabi ko'plab sohalarda keng qo'llaniladi. .
Uchta payvandlash usuli
1. Gazdan himoyalangan boshq payvandlash:
Payvandlash sohasida himoya gaz sifatida argon yordamida payvandlash va payvandlash sohasida himoya gaz sifatida karbonat angidrid yordamida karbonat angidridni payvandlash - bularning barchasi gazdan himoyalangan boshq payvandlashdir.
Asosiy printsip shundan iboratki, issiqlik manbai sifatida yoy bilan payvandlashda, suyuq metallni himoya qilish uchun payvandlash joyidagi erigan metalldan havoni izolyatsiya qilish uchun purkagichning nozulidan himoya gaz doimiy ravishda püskürtülür. payvandlash sifatini yaxshilash uchun atmosferadagi kislorod, azot, vodorod va boshqalarning ifloslanishidan boshq va payvandlash havzasi.
2. TIG payvandlash:
Yuqori erish nuqtasiga ega bo'lgan metall volfram novda payvandlash paytida elektr yoyi hosil qilish uchun elektrod sifatida ishlatiladi va argon himoyasi ostida boshq payvandlash uchun ham ishlatiladi. Ko'pincha zanglamaydigan po'latdan, super qotishma va boshqa qat'iy talablarni payvandlash uchun ishlatiladi.
3. Plazmali payvandlash:
Volfram argon boshq manbaidan ishlab chiqilgan payvandlash usuli. Plazma yoyi - bu ion gazining ionlanishi natijasida hosil bo'lgan yuqori haroratli ion gaz oqimining bir turi bo'lib, u ko'krak teshigidan püskürtülür va argon boshq manbai kabi an'anaviy erkin yoydan yuqori bo'lgan nozik yoy ustunini hosil qilish uchun siqiladi. faqat 5000-8000K gacha. Plazma yoyi nozik yoy ustuni va yuqori energiya zichligi tufayli payvandlash sohasida keng qo'llaniladi.
Uch xil gazdan himoyalangan payvandlash
Arkni payvandlash robotlari asosan gazdan himoyalangan payvandlash usullaridan (MAG, MIG, TIG) foydalanadi. Tiristor turi, inverter turi, to'lqin shaklini boshqarish turi, impuls yoki impuls bo'lmagan turdagi an'anaviy payvandlash manbalari boshq manbai uchun robotga o'rnatilishi mumkin. Robot boshqaruv kabinasi raqamli boshqaruvni qabul qilganligi sababli, payvandlash quvvat manbai asosan analog boshqaruv bo'lsa, payvandlash quvvat manbai va boshqaruv kabinasi o'rtasida interfeys qo'shilishi kerak.
So'nggi yillarda xorijiy robot ishlab chiqaruvchilari o'zlarining maxsus qo'llab-quvvatlovchi payvandlash uskunalariga ega bo'lib, ular mos keladigan interfeys taxtalari bilan ekilgan, shuning uchun yuqoridagi boshq payvandlash robot tizimida qo'shimcha interfeys qutisi yo'q.
Shuni ta'kidlash kerakki, kamon vaqti boshq payvandlash robotining ish aylanishida katta ulushga ega. Shuning uchun, payvandlash elektr ta'minotini tanlashda, elektr ta'minotining quvvati odatda davomiyligi bo'yicha aniqlanishi kerak 100 foiz .
1. MIG payvandlash (GMAW):
Ushbu payvandlash usuli issiqlik manbai sifatida uzluksiz oziqlanadigan payvandlash paychalarining va ish qismi o'rtasidagi yonish yoyidan foydalanadi va payvandlash mash'alining ko'krak qafasidagi gaz payvandlash uchun yoyni himoya qiladi. Inert gaz odatda argondir.
2. TIG payvandlash (inert gazli volframli payvandlash):
TIG payvandlashning issiqlik manbai doimiy tok yoyi, ish kuchlanishi 10-15V, lekin oqim 300A ga yetishi mumkin. Ish qismi musbat elektrod sifatida ishlatiladi va payvandlash mash'alidagi volfram elektrod salbiy elektrod sifatida ishlatiladi. Inert gaz odatda argondir.
3. MAG payvandlash (GMAW):
MIG payvandlashda himoya gaz sifatida inert gazga qo'shiladigan O2 va CO2 kabi ma'lum miqdordagi faol gazlardan foydalaniladi.