Sanoat robotining teginish sensorlari sanoat robotlariga atrof-muhit bilan har qanday jismoniy o'zaro ta'sirni o'lchashda yordam berishi mumkin va bu sensor sensor va ob'ekt o'rtasidagi aloqa bilan bog'liq parametrlarni o'lchashi mumkin. Sanoat robotlari ham teginishdan foyda oladi. Kuch va teginish sensorlari robotlarga kamroq tuzilmali muhitda ob'ektlarni yuqori aniqlik va sezgirlik bilan boshqarish imkonini beradi.
Taktil sensor nima?
Taktil sensorlar teginishning biologik hissiyotiga asoslangan holda ishlab chiqilgan va mexanik stimullardan, haroratdan va og'riqdan ogohlantirishlarni aniqlay oladi. Taktil sensorlar kuch yoki jismoniy aloqa bo'lishi mumkin bo'lgan signallarni qabul qiladi va ularga javob beradi. Taktil sensorlar robotlarda sensorli funktsiyalarni taqlid qilish uchun ishlatiladigan sensorlardir. Vazifalariga ko'ra uni kontakt datchiklari, kuch moment datchiklari, bosim datchiklari va sirpanish datchiklariga bo'lish mumkin.
Taktil sensorlar nima?
1. Optik sensorli sensorlar: Ikki turdagi optik sensorli sensorlar mavjud, ularda yorug'lik intensivligi to'siqlarni optik yo'lga o'tkazish orqali modulyatsiya qilinadi. Elektromagnit parazitlarga qarshilik kabi afzalliklarga ega va juda yuqori ruxsatga ega. Kam simlarni ulash talab qilinadi va elektron qurilmalarni qayta ishlash sensorlardan uzoqda bo'lishi mumkin.
2. Piezoelektrik teginish sensori: bosim qo'llanilganda sezgir elementga kuchlanish hosil qilishning ta'siri piezoelektrik effekt deb ataladi. Kuchlanishning paydo bo'lishi qo'llaniladigan bosimga mutanosibdir. Bunday holda, tashqi sensorlar talab qilinmaydi. Ushbu turdagi sensorning afzalliklari chidamlilik va keng dinamik diapazondir. Bosim o'lchash amalga oshirilishi mumkin.
3. Rezistiv teginish sensori: Sensor o'tkazuvchan polimer va elektrod o'rtasidagi qarshilik o'zgarishiga asoslangan holda ishlaydi. Ushbu turdagi teginish sensori keng qo'llaniladi. Bosim qo'llanilganda, o'tkazuvchan materiallarning qarshiligi o'zgaradi. Keyin qarshilikni o'lchang. Ushbu sensorning afzalliklari yuqori chidamlilik va yaxshi ortiqcha yuk qarshiligidir.
4. Kapasitiv sensorli sensor: Kapasitiv sensorlarda ikkita elektrod o'rtasidagi sig'im o'zgarishi ishlatiladi. Ushbu turdagi sig'im sensori sig'imni o'lchaydi, u qo'llaniladigan bosim ostida o'zgaradi. Parallel plastinka kondansatkichlarining sig'imi plitalarning oralig'i va maydoni bilan bog'liq. Kapasitans yukga qarab o'zgaradi. Ushbu sensorning afzalliklari chiziqli javob va keng dinamik diapazondir.
5. Magnit teginish sensori: Magnit teginish sensori ikkita usuldan foydalanadi: biri magnetoresistiv qurilmalar yordamida magnit oqim zichligidagi o'zgarishlarni o'lchash, ikkinchisi esa magnitoelastik yadrolarning o'rashlari orasidagi magnit birikma deformatsiyasidagi o'zgarishlarni o'lchash. Ushbu sensorning afzalligi uning yuqori sezuvchanligi va mexanik kechikishning yo'qligi.
Sanoat robotining taktil sensorlarining roli
Sanoat robotlarini ishlatish texnologiyasida, xuddi inson sohasida bo'lgani kabi, ko'rish va teginish bir-birini to'ldiruvchi rejimlardir. Sanoat mutaxassislari bashorat qilishlaricha, teginish sensori tez orada vizual texnologiyani asosiy robot ilovalariga kiritadi. Asosan, sanoat robotining teginish sensorlari ular bilan aloqada bo'lgan ob'ektlar haqida ma'lumot beradigan sensorli sensorning bir turidir. Olingan ma'lumotlar teginish ob'ektining shakli, o'lchami va turiga tegishli.
Sanoat robotining taktil datchiklari ba'zi narsalarni, masalan, ob'ektlar mavjudligini aniqlay oladi. Shuningdek, u qismning shakli, holati va yo'nalishini aniqlashi mumkin. Sensor bilan aloqa qiladigan ob'ekt bosimdir, shuning uchun bosim taqsimotini aniqlash mumkin. Ushbu qurilma yordamida ob'ektlarni tekshirish mumkin, masalan, teksturani kuzatish, qo'shma tekshirish yoki shikastlanishni aniqlash. Sanoat robotining taktil datchiklari turli ogohlantirishlarni aniqlay oladi, ob'ektlar mavjudligini aniqlaydi, shuningdek, taktil tasvirlarni oladi. Taktil sensorlar juda ko'p sezgir qismlarga ega va bu qismlar yordamida ular bir nechta atributlarni o'lchashlari mumkin.
Sanoat robotining sensorli sensorining funktsional komponenti turli xil harakat diapazonlariga sezgir bo'lgan mikroswitchni o'z ichiga oladi. Bu sensorli sensorlar majmuasi bo'lib, sensorli sensor deb ataladigan kattaroq sensorni tashkil qiladi. Alohida sensorli sensor robotning barmoqlari va teksturali yuzasi o'rtasidagi jismoniy aloqani tushuntiradi. Sanoat roboti ob'ekt bilan aloqa qilgandan so'ng, u boshqaruvchiga signal yuboradi.