1, tashqi eksa ta'rifi
Tashqi o'q, o'qni olib tashlaganidan so'ng, ish maqsadlari uchun robot tanasiga qo'shilgan o'qni anglatadi.
Masalan, SCARA robotining ichki o'qi 4 o'qdir, shuning uchun SCARA ning tashqi o'qi 5-o'q, 6-o'q va boshqalar bo'lishi kerak; Olti o'qli ARTIC robotining tashqi o'qlari 7 va 8 o'qlardir.
2, tashqi vallarning joriy asosiy ilovalari
1. Sürgülü rels
Qo'shma robotni toymasin yo'lga o'rnatish va tashqi o'q funksiyasi orqali yer siljishini boshqarish qo'shma robotning uzoq masofali harakatiga erishishi mumkin, bu esa keng ko'lamli va ko'p stantsiyali ishlarni amalga oshirishi mumkin. Masalan, dastgoh sanoatida bir qo'l bir nechta dastgohlarni tanlash va joylashtirish uchun ishlatiladi, payvandlash sanoatida esa katta hajmdagi payvandlash va kesish qo'llaniladi.
Payvandlash robotlari, aqlli ishlab chiqarish sohasidagi mexanik uskunalar sifatida sanoat avtomatlashtirish ishlab chiqarish liniyalarida keng qo'llanilgan va ommalashgan. Payvandlash robotlari ish qismini payvandlash vazifasini samarali bajarish uchun payvandlash ishlab chiqarish jarayonida ko'pincha tashqi millarni o'rnatishi kerak. Tashqi o'qning vazifasi payvandlash robotining optimal ish holatiga erishish uchun payvandlash ish qismini siljitish yoki almashtirish uchun robot tanasi bilan hamkorlik qilishdir.
Biz hammamiz bilamizki, payvandlash robotining tashqi o'qi gorizontal payvandlash moslamalari kabi ko'plab robot yordamchi qurilmalarini o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, har ikki tomondan payvandlanishi kerak bo'lgan ko'plab ish qismlari mavjud. Ayni paytda biz payvandlash moslamasida payvandlanishi kerak bo'lgan ish qismlarini tuzatish uchun gorizontal payvandlash moslamasini o'rnatishimiz kerak. Payvandlash roboti bir tomondan payvandlashni tugatgandan so'ng, payvandlash pozitsioner avtomatik ravishda payvandlash operatsiyalari uchun boshqa tomonga o'tadi.
Gorizontal payvandlash dastgohlari quyidagilarga bo'linadi: bog'langan payvandlash joyini o'zgartirish mashinalari va bog'lanmagan payvandlash mashinalari. Bog'lanish manbalarini almashtirish mashinalari har qanday burchakda payvandlashni to'xtatish uchun payvandlash robotlari bilan samarali hamkorlik qilishi mumkin; Bog'lanmaydigan payvandlash pozitsiyasi faqat ijobiy va salbiy 180 gradusni aylantirishi mumkin. Shuning uchun, mijozlar payvandlash robotlarini sotib olayotganda, ular korxonaning haqiqiy payvandlash ishlab chiqarish ehtiyojlaridan kelib chiqqan holda tegishli payvandlash moslamalarini tanlashlari kerak.
Robotning yurish yo'li ham robotlarni payvandlash uchun umumiy tashqi o'qdir. Payvandlash robotining yurish yo'li, odatda, robotning o'zi etarli bo'lmagan sayohatga ega bo'lganda, payvandlash robotiga belgilangan yo'lda yurish imkonini beradigan yer yo'li bilan jihozlangan. Amaliy foydalanishda robot yurish yo'llarining ulushi juda katta, masalan, avtomobil qismlari, qutilar, xavfsizlik to'siqlari, katta eshik va derazalar va boshqalar kabi sohalarda talab qilinadigan boshqaruv oralig'iga erishish uchun yurish yo'llarini o'rnatish kerak. payvandlash.
Ko'pgina mijozlar endi robotlarni yo'lda o'rnatish payvandlash robotining avtomatlashtirishning aniqligi, samaradorligi va tezligiga ta'sir qilishidan xavotirda, lekin aslida bunday emas. Robotning yurish yo'li va payvandlash roboti o'rtasidagi bog'lanish ishi tufayli, payvandlash roboti payvandlash ishlab chiqarish jarayonida allaqachon harakatlangan va yurish yo'lida yurgan, shuning uchun samaradorlik masalalari haqida tashvishlanishga hojat yo'q. Robotning yurish yo'lining aniqligiga odatda o'lchamlari va vintlarini silliqlash orqali erishiladi va payvandlashning aniqligi kafolatlanishi mumkin.
Albatta, payvandlash robotining tashqi o'qi gorizontal payvandlash pozitsiyasini ham o'z ichiga oladi. Umuman olganda, gorizontal payvandlash moslamalari gorizontal payvandlash mashinalariga o'xshaydi, faqat aylanish yo'nalishi gorizontal bo'lib, ular asosan katta diametrli payvandlash qismlari uchun ishlatiladi.