Sanoat robotining butun mashina texnologiyasi nima? Sanoat robotlarini simulyatsiya qilish dasturi qanday?
Yorliq:sanoat robotining butun mashina texnologiyasi, Sanoat robot simulyatsiya dasturi
Kirish: Sanoat roboti - bu sanoat maydoniga yo'naltirilgan ko'p o'qli robot qo'li yoki ko'p darajadagi erkinlik mashinasi qurilmasi. U yaxshi moslashuvchanlik, yuqori darajadagi avtomatlashtirish, yaxshi dasturlash va kuchli universallik xususiyatlariga ega. Sanoat sohasida sanoat robotlarini qo'llash odamlarni monoton va takroriy ishlab chiqarish operatsiyalarini yoki xavfli va og'ir muhitda qayta ishlash operatsiyalarini bajarish uchun almashtirishi mumkin.
1. Sanoat robotining butun mashina texnologiyasi
Intellektual ishlab chiqarish sohasida sanoat roboti turli ilg'or texnologiyalarni integratsiyalashgan avtomatik uskuna sifatida zamonaviy sanoat texnologiyasining yuqori samaradorligini, dasturiy ta'minot va apparat vositalarining kombinatsiyasini aks ettiradi va moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlari kabi zamonaviy ishlab chiqarish tizimlarining muhim qismiga aylanadi. avtomatik kimyo zavodlari va aqlli zavodlar. Robot texnologiyasini qo'llash an'anaviy mexanik ishlab chiqarish rejimini o'zgartirdi, ishlab chiqarish ishlab chiqarish samaradorligini oshirdi va mexanik ishlab chiqarish sanoatining aqlli rivojlanishi uchun texnik yordam ko'rsatdi; U ishlab chiqarish jarayoni oqimini optimallashtiradi, to'liq avtomatik aqlli ishlab chiqarish liniyasini qurishi mumkin, modulli ishlab chiqarishni ishlab chiqarish uchun yaxshi ekologik sharoitni ta'minlaydi va zamonaviy ishlab chiqarish sanoatining ishlab chiqarish ehtiyojlari va rivojlanish ehtiyojlarini qondiradi.
Butun mashina texnologiyasi sanoat robotlari mahsulotlarining ishonchliligi va nazorat qilish ish faoliyatini yaxshilash, sanoat robotlarining yuk / o'lik vazn nisbatlarini yaxshilash va sanoat robotlarining seriyali dizayni va seriyali ishlab chiqarishni amalga oshirishga qaratilgan robot texnologiyasini anglatadi. U asosan quyidagilarni o'z ichiga oladi: ontologiyani optimallashtirish dizayn texnologiyasi, robot seriyali standartlashtirish dizayn texnologiyasi, robot partiyasini ishlab chiqarish va ishlab chiqarish texnologiyasi, tezkor kalibrlash va xatolarni tuzatish texnologiyasi, robot tizimining dasturiy platformasi va boshqalar. Ontologiyani optimallashtirish dizayn texnologiyasi vakillik texnologiyalaridan biridir.
Ontologiyani optimallashtirish dizayn texnologiyasi sanoat robot ontologiyasining dizayni va ishlashini baholashni optimallashtirish texnologiyasini anglatadi. Zamonaviy sanoat ishlab chiqarishining ba'zi yuqori tezlikda va og'ir yuklarni qo'llashda ishlab chiqarish jarayonida sanoat robotlarining harakatlanish aniqligi va barqarorligini ta'minlash kerak. Shu sababli, sanoat robotlarining tana tuzilishini loyihalash va ishlab chiqishda, mexanizmning sifati va qattiqligi oqilona taqsimlanishi va butun sanoat robotining yaxshi dinamik ishlashi uchun ularning inertial parametrlari va strukturaviy parametrlarini doimiy ravishda optimallashtirish kerak. Asosiy jarayon quyidagicha: birinchidan, sanoat robotining mexanik tuzilishi ishlab chiqarish talablariga muvofiq ishlab chiqilgan, 3D dasturiy ta'minot yordamida ontologiya strukturasi modeli o'rnatiladi va virtual yig'ish amalga oshiriladi; Keyinchalik, robotning kinematikasi va dinamikasi robotning ishlashini tahlil qilish uchun kompyuter simulyatsiyasi texnologiyasi bilan simulyatsiya qilinadi; Nihoyat, robotning engil vaznini anglash va robotning dinamik ish faoliyatini yaxshilash uchun strukturani optimallashtirish uchun chekli elementlar usuli qo'llaniladi.
Tana tuzilishining engil dizayni nuqtai nazaridan, u asosan yangi materiallar, yangi jarayonlar va tizimli optimallashtirish nazariyasini qo'llashda aks etadi; Tana tuzilishining modulli dizayni asosan turli mexanizmlarni tanlash va birlashtirishda namoyon bo'ladi.
2. Sanoat robotlarini simulyatsiya qilish dasturi
(1) SAPR importi. RobotStudio IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS va CATIA kabi turli xil SAPR formatlarida ma'lumotlarni osongina import qilishi mumkin. Juda aniq 3D model ma'lumotlaridan foydalangan holda, sanoat robot dasturchilari aniqroq dasturlarni yaratishi mumkin.
(2) Avtomatik yo'l yaratish. Bu RobotStudio-ning eng ko'p vaqt tejaydigan xususiyati. Ishlov beriladigan qismning SAPR modelidan foydalanib, sanoat robotining kerakli pozitsiyasi bir necha daqiqada avtomatik ravishda yaratilishi mumkin. Agar ish qo'lda bajarilgan bo'lsa, bu bir necha soat yoki undan ko'p kunlar talab qilishi mumkin.
(3) Uzatilish qobiliyatini avtomatik tahlil qilish. Bu funksiya operatorga robot yoki ish qismini moslashuvchan tarzda harakatlantirish imkonini beradi va asosan barcha pozitsiyalarga erishish mumkin. Ish tartibining birligi bir necha daqiqada tekshirilishi va optimallashtirilishi mumkin.
(4) To'qnashuvni aniqlash. RobotStudio-da sanoat robotini oflayn dasturlash orqali yaratilgan dastur mavjudligini ta'minlash uchun harakat jarayonida sanoat robotining atrofdagi uskunalar bilan to'qnashishi mumkinligini tekshirish va tasdiqlash kerak.
(5) Onlayn uy vazifasi. RobotStudio samarali monitoring, dasturni o'zgartirish, parametrlarni sozlash, fayllarni uzatish, sanoat robotlarini zaxiralash va tiklash uchun haqiqiy robot bilan bog'lanish uchun ishlatiladi, bu esa disk raskadrovka va texnik xizmat ko'rsatishni yanada qulayroq qiladi.
(6) Simulyatsiya. Loyihaga ko'ra, loyihani amalga oshirish uchun eng ishonchli tekshirishni ta'minlash uchun Robot Studio'da sanoat robotlarining harakat simulyatsiyasi va tsikli urishi amalga oshiriladi.
(7) Ilova funktsiyalari to'plami. Turli ilovalar uchun kuchli funksiyalar to'plami. Ushbu funktsiya to'plami bilan sanoat robotlari texnologik ilovalar bilan yaxshiroq integratsiyalashishi mumkin.
(8) Ikkilamchi rivojlanish. Kuchli ikkilamchi rivojlanish platformasini ta'minlash sanoat robotini ko'proq imkoniyatlarni amalga oshirishga va sanoat robotlarining ishlab chiqarish va ilmiy tadqiqot ehtiyojlarini har tomonlama qondirishga imkon beradi.
