Robot tanasi sanoat robotining mexanik qismiga ishora qiladi, sanoat robotining ishlash mexanizmi bo'lgan manipulyator deb ham ataladi va sanoat robotining asl shakli va o'ziga ishora qiladi. Butun robot boshqa yordamchi dasturiy ta'minot va jihozlardan iborat. Robot korpusining asosiy tuzilishi besh qismdan iborat:
1. Transmissiya qismlari;
2. Kuzov va harakat mexanizmi;
3. Qo‘l;
4. Bilak;
5. Qo'l.
Robot ontologiyasi uskunalar integratsiyasi toifasiga kiradi. Mexanik tuzilishga ko'ra, robot tanasi to'rtburchaklar koordinatali robot, SCARA roboti, qo'shma robot, parallel robot va boshqalarga bo'linishi mumkin. Har xil turdagi yoki sanoatning robotlari texnik ko'rsatkichlar bo'yicha har xil talablarga ega. Masalan, avtomobilsozlik sanoatida payvandlash robotlari bo‘g‘imli robot korpusining aniqligi va tezligiga yuqori talablarga ega, palletli robotlar va ishlov berish robotlari esa yuk ko‘tarish qobiliyatiga, elektronika sanoatida keng qo‘llaniladigan SCARA robotlariga esa yuqori talablar qo‘yiladi. aniqlik va tezlik uchun talablar. Jahon sanoat robotlari bozori asosan artikulyar sanoat robotlaridir.
Robotning tana tuzilishi - bu tana tuzilishi va mexanik uzatish tizimi, shuningdek, robotning qo'llab-quvvatlovchi poydevori va ijro etuvchi mexanizmi. Robot korpusining konstruktiv xarakteristikalari quyidagilardan iborat: 1. Robot korpusini uchi uchi va ochiq uchlari bog‘langan bog‘lovchi rodlar bilan ochiq kinematik zanjirga soddalashtirish mumkin. Robot tanasining strukturaviy qattiqligi yomon va kosmik pozitsiyasining o'zgarishi bilan o'zgaradi; 2. Robot tanasining har bir bog'lovchi novdasi mustaqil haydovchiga ega va birlashtiruvchi novda harakati mustaqil va harakat yanada moslashuvchan; Odatda, bog'lanish mexanizmi 1-2 harakatlantiruvchi qismlarga ega va har bir bo'g'inning harakati o'zaro cheklangan. 3. Bog'lovchi novdaning harakatlantiruvchi momenti murakkab va aktuatorning holatiga bog'liq.
Robot ontologiyasi korxonalari yuqori oqim qismlari korxonalarini va quyi oqim tizimi integratorini samarali birlashtirishi mumkin. Robot tanasi ishlab chiqaruvchisi sanoat robot rekvizitlari, qurollar, tayanchlar va boshqa qismlar va komponentlar, shuningdek, nozik reduktorlar va boshqa qismlarni ishlab chiqarish, qayta ishlash, yig'ish va sotish uchun javobgardir. Ilova va integratsiya korxonaning o'zi tomonidan amalga oshirilishi yoki integrator tomonidan to'ldirilishi mumkin. Tana korxonasi yuqori oqim qismlarini va quyi oqim tizimi integratorini samarali integratsiyalash qobiliyatiga ega.