SCARA roboti nima va uning xususiyatlari qanday
Kirish: SCARA robotlari, to'rtburchaklar koordinatali robotlar va ko'p qo'shma robotlarni o'z ichiga olgan sanoat robotlarining tobora ko'proq ishlashi bilan ishlab chiqarish sanoati ushbu sanoat robotlarini tobora ko'proq qo'llamoqda. Ular boshqa qurilmalar bajara olmaydigan muayyan vazifalarni bajarishga imkon beruvchi o'ziga xos tarzda ishlab chiqilgan.
Sanoat roboti - bu qayta-qayta dasturlashtirilishi mumkin bo'lgan, harakatlanishi va vazifalarni bajarishi mumkin bo'lgan mexanik uskunaning bir turi. Ko'pincha qismlarni yig'ish, payvandlash va palletlash kabi avtomatlashtirilgan vazifalarni bajarishda ishlab chiqarish jarayonida paydo bo'ladi. Agar siz avtomobil yig‘ish videosini ko‘rgan bo‘lsangiz, sanoat robotlarining vazifalarni bajarayotganiga oid bir qancha misollarni ko‘rgan bo‘lishingiz mumkin, masalan, sanoat roboti romni bir stansiyadan ikkinchisiga ko‘chirish, ikkinchisi eshikni kuzovga o‘rnatish va uchinchisi qora bo‘yoq purkash. tanada oldinga va orqaga.
Sanoat robotlari qariyb 70 yildan beri mavjud. Biroq, hayotning barcha jabhalariga tez sur'atlar bilan kirib kelayotgan bu turdagi sanoat robotlarini kam odam biladi.
1. SCARA roboti nima?
Xitoy tilidan tarjima qilingan SCARA roboti gorizontal ko'p qo'shma robot bo'lib, u tanlangan muvofiqlik manipulyatori sifatida ham tanilgan. Ular 1981 yildan beri sanoat yig'ish liniyalarida qo'llanilib kelinmoqda. Ilgari ular tanlab mos keluvchi yig'ish robot qo'llari deb atalgan, endi esa ular selektiv mos keladigan yig'ish robot qo'llari deb ham ataladi, chunki ular yig'ish bilan bog'liq bo'lmagan boshqa vazifalar uchun ham qo'llanilishi mumkin.
Ularning tuzilishi nisbatan sodda, ikkita bo‘g‘in qo‘li bir-biriga bog‘langan va konstruksiyasi inson qo‘liga o‘xshaydi. Ushbu sanoat robotlarining ba'zilari uchta eksa, ya'ni uchta bo'g'inga ega, ammo standart robotda to'rtta o'q mavjud bo'lib, ular x o'qi, y o'qi va z o'qi bo'ylab tarjima qila oladi yoki z o'qi atrofida 360 daraja aylanadi.
Mexanik tuzilishi tufayli u o'ziga xos ilovalarga ega. Ko'p qo'shma robot bilan taqqoslaganda, bu turdagi sanoat roboti o'ziga xos shaklga ega. Bu shuni anglatadiki, ushbu sanoat robotlari barcha ilovalar uchun mos emas, lekin ular maqsad qilgan ilovalar turlari uchun yaxshi tanlov bo'ladi. Dastlab, u avtomatik yig'ish uchun ishlab chiqilgan, ammo keyinchalik u materiallarga ishlov berish, payvandlash, tarqatish va boshqa vazifalar uchun ham ishlatilishi mumkin.
2. SCARA robotining xarakteristikalari
(1). Yaxshi moslashuvchanlik va qat'iylik: ularning x va y o'qlaridagi harakatlari juda moslashuvchan va yaxshi moslashuvchanlikka ega, bu ularning nomi "selektiv muvofiqlik" ning kelib chiqishi hamdir. Muvofiqlik moslashuvchanlikni anglatadi, lekin hamma o'qlar yaxshi moslashuvchanlikka ega emas, masalan, z o'qi yaxshi qattiqlikka ega, odatda ko'p qo'shma robotlarning qattiqligidan yaxshiroq. Shuning uchun bunday sanoat roboti selektivlikka ega.
(2). Tez tezlik: bu sanoatdagi tez sanoat robotlaridan biridir. Boshqa sanoat robotlari turlari bilan solishtirganda, aylanish vaqti qisqaradi va aylanish vaqti, hatto uzoq foydalanish davrida ham taxminan 0,3 soniyagacha kam bo'lishi mumkin.
(3). Yuqori aniqlik: Aniqlik nuqtai nazaridan, bu turdagi sanoat robotlari boshqa turdagi sanoat robotlari orasida ham yuqori baholanadi. Ushbu turdagi sanoat robotlari juda aniq, bu ularning yig'ish ilovalari uchun juda mos kelishining sabablaridan biridir. Yuqori aniqlik odatda ularning cheklangan sonida aks etadi. Ularning harakat doirasini cheklaydigan faqat to'rtta o'q bo'lsa-da, bu ularga og'ish miqdorini kamaytirishga yordam beradi.
(4). Foydali yuk: bu turdagi sanoat roboti nisbatan kichik va og'ir yuk uchun ishlab chiqilmaganligi sababli, uning foydali yuki odatda past bo'ladi va taxminan 2 kg dan 50 kg gacha bo'lgan yukga bardosh bera oladi.
Ushbu maqoladagi kirish orqali siz SCARA roboti haqida ma'lum bir tushunchaga ega ekanligingizga ishonaman. Hozirgi kunda SCARA robotlari tobora ko'proq sohalarda qo'llanilishi mumkin. Masalan, bizning kompaniyamiz SCARA robotlarini ip prokatlash mashinalariga qo'llagan. Mashina asboblarida qo'llanilishidan tashqari, u materiallarni qayta ishlash, payvandlash, tarqatish va boshqalar kabi turli operatsiyalar uchun ham qo'llanilishi mumkin. U yaxshi moslashuvchanlik va qattiqlik, tez tezlik, yuqori aniqlik, past yuk tashish va hokazo xususiyatlarga ega.