Ko'p sonli robot palletizatorlari orasida ustunli turdagi robot ko'plab kichik va o'rta korxonalar uchun qulay palletizatsiya uskunasidir. U nafaqat kichik o'lchamli va kichik maydonni egallaydi, balki palletizatsiya samaradorligi, uskunaning ishlashi, uskunaning sifati kabi keng qamrovli omillar tufayli o'rtacha ishlab chiqarish holati va kichik va o'rta korxonalarda mashinalarni almashtirishning shoshilinch zarurati uchun ham javob beradi. , va narx. Ustunli turdagi robot palletizatorining uskuna xususiyatlari va ishlash tamoyillari qanday? Tengyang Susu ularni quyida qisqacha tanishtiradi
Uskunaning xususiyatlari:
Ustunli robot nuqtadan nuqtaga chiziqli interpolyatsiyaga erishish uchun robot boshqaruv tizimini qabul qiladi, bu esa harakatni silliq va ravon qilishi mumkin. O'quv pandanti sanoat robotlarining harakatini monitoring va displey funktsiyalari orqali boshqaradi, bu operatorlarga pozitsionerning harakatini boshqarishni o'rgatish imkonini beradi. Yig'ish turi oldindan saqlanadi va keyinchalik qo'shish uchun moslashuvchan tarzda ishlatilishi mumkin. Ish paytida sumka mahsulotlarini yig'ish kerakli guruhlash usuli va qatlam raqami bo'yicha yakunlanadi.
Ustunli turdagi robot palletizator soatiga 300-500 marta ishlashi mumkin, 4 daraja erkinlik va moslashuvchan ishlash. U 80 kg yuk ko'tarishi mumkin va taxminan 615,5 kg tana vazniga ega. U joydagi ehtiyojlarga ko'ra bitta yoki ikkita tirnoq bilan jihozlanishi mumkin va turli xil ushlash, qisish va adsorbsion tutqichlarni almashtirishi mumkin. U har xil shakldagi tayyor mahsulotlarni, masalan, qutilarga, qoplarga, qutilarga, to'ldirilgan va shishalarga qadoqlashi va palletlashi mumkin. Ishlash oson, materiallar sumkasi mahsulotlarini yig'ishni yakunlash uchun guruhlash usuli va qatlamlarini o'rnating. Uskunalar ozuqa, o'g'it, don va moy, kimyo, ichimliklar va oziq-ovqat kabi ishlab chiqarish korxonalarida keng qo'llaniladi.
Ish printsipi:
Ustunli robot palletizatorining ishlash jarayoni qadoqlangan materiallarni konveyer orqali joylashtirish uchun palletizatsiya uchun belgilangan maydonga yuborishdan iborat. Ustun roboti moslamani to'g'ridan-to'g'ri material joylashuvi ustida muvofiqlashtirish va harakatlantirish uchun turli o'qlardan foydalanadi. Materialni joylashtirish signali yuborilganda, armatura pastga qarab harakat qilish uchun servo vosita tomonidan boshqariladi, ya'ni Z o'qi pastga qarab harakatlanadi. Armatura bilan qisilgan materialning balandligiga erishilganda, Z o'qi tushishni to'xtatadi, armatura ochiladi, material qisiladi, Z o'qi servo vosita teskari aylanadi va armatura xavfsiz balandlikka ko'tariladi. Keyin material mijozning oldindan o'rnatilgan dasturi orqali yuqoridagi palletizatsiya holatiga yuboriladi va Z o'qi joylashtirish nuqtasiga etib boradi. Bu vaqtda armatura ochiladi va material belgilangan joyga kodlanadi. Yuqoridagi harakatlar takrorlanadi. Butun treyler palletlangandan so'ng, signal materialning palletlanganligini eslatish uchun signal beradi. Bajarildi. Forklift palletli tagliklarni olib ketadi, ularni yangi tagliklarga joylashtiradi va o'zaro harakatni takrorlaydi.
Ustunli robot palletizatori mukammal material tanlash, oddiy va oqilona uskuna tuzilishi, qulay foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish, barqaror va ishonchli ishlash, moslashuvchan harakat, yuqori aniqlik va keng diapazon, past keng qamrovli dastur narxiga ega bo'lgan to'liq servo haydovchini qabul qiladi va samarali xarajatlarga erisha oladi. foydalanish. Asosiy komponentlarning kichik soni tufayli kam texnik xarajatlar, kam quvvat iste'moli, kam ishlamay qolish darajasi, stacking turi va stacking qatlami o'zboshimchalik bilan o'rnatilishi mumkin, stacking turi toza, qulab tushmaydi va qulay saqlash va tashish. Ushbu uskuna oziq-ovqat, kimyo, oziq-ovqat va ichimliklar, don va boshqa ishlab chiqarish korxonalarining karton qutilar, sumkalar, plomba, bochkalar, qutilar va butilkalar kabi turli shakldagi tayyor mahsulotlarni qadoqlash va palletlash uchun ehtiyojlari uchun keng qo'llaniladi.