Sanoatni avtomatlashtirish sohasida sanoat robotlari ajralmas va muhim vositaga aylandi. Dizayn va qo'llash stsenariylariga ko'ra, sanoat robotlari turli xil erkinlik darajalariga (DOF) ega bo'lishi mumkin, ular "o'qlar" deb ham ataladi. Ushbu robotlar turli xil eksa konfiguratsiyalari orqali oddiy ishlov berishdan murakkab yig'ishgacha bo'lgan turli xil ilovalarga erishdi. Turli xil tuzilmalari va erkinlik darajalariga ko'ra, robotlarni har xil turlarga bo'lish mumkin, ular orasida eng keng tarqalganlari uch o'qli, to'rt o'qli, besh o'qli, olti o'qli va ettinchi o'qli robotlardir. Ushbu maqola robotlarning ettinchi o'qi va uchinchi, to'rtinchi, beshinchi va oltinchi o'q robotlari o'rtasidagi farqlarni o'rganib chiqadi va o'quvchilarga ushbu robotlarning xususiyatlarini va qo'llanilishi stsenariylarini yaxshiroq tushunishga yordam beradi.
1, Sanoat robotlarida o'qlar sonining ta'rifi va ahamiyati
Sanoat robotlarining o'qlari soni odatda "erkinlik darajalari" professional atamasi yordamida tushuntiriladi. Erkinlik darajasi robotning mustaqil harakatlanishi mumkin bo'lgan o'lchamlar sonini bildiradi. Misol uchun, uch o'qli robot uchta erkinlik darajasiga ega va X, Y va Z o'qlari bo'ylab erkin harakatlana oladi, lekin egilib yoki aylana olmaydi. O'qlar soni ortishi bilan robotning moslashuvchanligi ham oshib, murakkabroq vazifalarni bajarishga imkon beradi.
2, uch, to'rt, besh va olti o'qli robotlarning xususiyatlari
Uch eksenli robot (kartezian yoki kartezyen robot)
Xususiyatlari: Uch o'qli robot X, Y va Z chiziqli o'qlari bo'ylab harakatlanadi, oddiy ishlov berish ishlariga mos keladi.
Ilova: Odatda materiallarni qayta ishlash va palletlash kabi oddiy avtomatlashtirilgan operatsiyalar uchun ishlatiladi.
To'rt eksa robotlari (masalan, SCARA robotlari)
Xususiyatlari: X, Y va Z o'qlarining harakatiga qo'shimcha ravishda, odatda yuqori tezlikda yig'ish va joylashtirish operatsiyalari uchun ishlatiladigan mustaqil to'rtinchi o'q qo'shildi.
Ilova: Elektronika va qadoqlash kabi sohalarda keng qo'llaniladi, yuqori tezlikda va yuqori aniqlikdagi materiallarni qayta ishlash va yig'ishda malakali.
Besh eksa robot
Xususiyatlari: Aylanish X, Y va Z fazoviy o'qlari orqali amalga oshiriladi, bunda burilish harakatiga erishish uchun taglikdagi o'qga tayangan holda, shuningdek, moslashuvchan qo'l aylanishi uchun o'q, moslashuvchanlikni oshiradi.
Ilova: Avtomobil ishlab chiqarishda komponentlarni o'rnatish kabi ko'p yo'nalishli aylanishni talab qiladigan murakkab montaj ishlari uchun javob beradi.
Olti o'qli robot
Xususiyatlari: Olti o'qli robot X, Y va Z o'qlaridan o'tishi mumkin va har bir o'q juda yuqori moslashuvchanlik bilan mustaqil ravishda aylanishi mumkin.
Ilova: yig'ish, payvandlash va purkash kabi murakkab vazifalarni bajarishga qodir bo'lgan elektronika, avtomobilsozlik, aerokosmik va boshqalar kabi sohalarda keng qo'llaniladi.
3, Robotlarning ettinchi o'qining xususiyatlari va qo'llanilishi
Ta'rif: Robotning ettinchi o'qi robot tanasining an'anaviy qismi emas, balki sanoat robotlarini ulash va harakatlantirish uchun yurish o'qi yo'riqnomasiga o'rnatilgan qo'shimcha qurilmaga ishora qiladi. Ushbu mexanizm robotlarga bir ish stantsiyasidan boshqasiga o'tishga, ko'p ish stantsiyalariga erishishga imkon beradi.
xarakterli:
Ko'p darajadagi erkinlik harakati: Ettinchi o'q qo'shimcha erkinlik darajasini ta'minlaydi, bu robotga kengroq fazoviy diapazonda moslashuvchan harakat qilish imkonini beradi.
Yuqori aniqlik va ishonchlilik: To'liq servo quvvat tizimini qabul qilib, tez tezlik va yuqori aniqlikka erishadi va og'ir muhitlarga mos keladigan changga chidamli va ifloslanishga qarshi dizaynga ega.
Uzoq muddatli qo'llanilishi: dastgoh ish qismlarini yuklash va tushirish, payvandlash, yig'ish va purkash kabi turli xil uzun zarb operatsiyalari uchun javob beradi.
Ilova:
Ishlab chiqarish liniyasini avtomatlashtirish: Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasida ettinchi o'q roboti turli jarayonlarni bajarish uchun bir nechta ish stantsiyalari o'rtasida samarali harakatlanishi mumkin.
Kosmos cheklangan muhit: tor yoki murakkab ish muhitida ettinchi o'q roboti to'siqlardan moslashuvchan tarzda qochishi va an'anaviy robotlar bajarishi qiyin bo'lgan vazifalarni bajarishi mumkin.
4, Xulosa
Ettinchi o'q roboti va uchinchi, to'rtinchi, beshinchi va oltinchi o'q robotlari o'rtasida tuzilma, funktsiya va dastur stsenariylarida sezilarli farqlar mavjud. 3, to'rt, besh va oltita eksa robotlari asosan o'qlar sonini ko'paytirish orqali moslashuvchanlikni yaxshilaydi va turli xil murakkablikdagi sanoat vazifalariga mos keladi; Ettinchi o'q sanoat robotlarini ulash va harakatlantirish, ularning ishlash diapazoni va moslashuvchanligini kengaytirish uchun qo'shimcha qurilma bo'lib xizmat qiladi. Sanoat avtomatlashtirish texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan ushbu robotlar ko'proq sohalarda muhim rol o'ynaydi va ishlab chiqarish sanoatini aql va samaradorlikka yo'naltiradi.