Servo manipulyatorining elektro-gidravlik Servo tizimining tuzilishi

Shlangi mexanizmining qo'zg'alish davri asosan ikkita gidravlik dvigateldan, ikkita mutanosib valfdan va elektr sharli vanalardan iborat. Mexanik qo'l qismining korpusining aylanish harakatining aniq joylashishiga erishish uchun ikkita proportsional klapan ikkita gidravlik motorni boshqaradi. Mexanik ushlagich korpusi tormoz holatida bo'lganida, tizim elektr sharsimon valf orqali asosiy yog 'etkazib berish davrini uzib qo'yadi va tormoz moyi manbai o'rnini gidravlik dvigatelga qarama-qarshi yo'nalishda etkazib beradi, shunda ikkala dvigatel ishlab chiqaradi qarama-qarshi aylanish kuchi, shuning uchun tanasi barqaror bo'ladi. Mexanik qo'lning tormozlanishini amalga oshirish uchun nazorat nuqtasida to'xtang. Pitch mexanizmining qo'zg'alish davri asosan ikkita mutanosib valf, ikkita gidravlik tsilindr va orqa bosim klapanidan iborat. Haydash mexanizmi gidravlik sinxron haydash rejimini qabul qiladi" bitta valfni boshqarish bitta silindrni" manipulyatorni ko'tarish harakatini amalga oshirish uchun ikkita gidravlik tsilindrni boshqarish. Shu bilan birga, yog 'davri, shuningdek, manipulyatorning vertikal holatining barqarorligini ta'minlash uchun manipulyatorni pastga tushirish davriga orqaga bosim valfini qo'shadi. Bosish-tortish mexanizmining qo'zg'alish davri asosan gidravlik silindr, elektro-gidravlik mutanosib valf va orqa bosim valfidan iborat. Bitta gidravlik silindr manipulyatorni itarish harakatini amalga oshirish uchun mutanosib valf bilan boshqariladi. Qo'lni ushlash mexanizmining harakatlanish davri asosan gidravlik silindr, gidravlik dvigatel, ikkita elektro-gidravlik mutanosib valf, elektr sharli valf va orqa bosim valfidan iborat. Ikkita mutanosib valflar manipulyatorni qo'lni ushlash aylanishini va ushlanishini amalga oshirish uchun navbati bilan gidravlik silindrni va gidravlik dvigatelni boshqaradi. harakat.