Sanoat manipulyatorining texnik parametrlari manipulyatorning texnik xususiyatlari va ishlashini tavsiflovchi aniq ko'rsatkichlar bo'lib, odatda quyidagi jihatlarni o'z ichiga oladi:
(1) Tortish og'irligi (shuningdek, qo'lning kuchi deb ham ataladi): N darajadagi tortishish og'irligi yoki nominal yuk, N (agar kerak bo'lsa, cheklangan harakat tezligi ostida tortish og'irligini ko'rsating).
(2) Erkinlik darajalari soni va koordinatalar shakli: tananing, qo'llarning va bilaklarning harakatlanishi uchun bir necha erkinlik darajasi mavjud va koordinatalar shakli tushuntiriladi.
(3) Joylashuv usuli: sobit mexanik to'xtash, sozlanishi mexanik to'xtash, sayohat tugmasi, potansiyometr va boshqa har xil holatga keltirilmagan va aniqlash moslamalari; pozitsiya raqami yoki har bir daraja tomonidan o'rnatilgan pozitsiya ma'lumotlarining hajmi; nuqta pozitsiyasini boshqarish yoki uzluksiz traektoriyani boshqarish.
(4) Drayv rejimi: pnevmatik, gidravlik, elektr yoki mexanik uzatish.
(5) Qo'l harakati parametrlari: siljish diapazoni va tezligi teleskopik, ko'tarish, lateral harakat, aylanish va pitching.
(6) Bilak harakat parametrlari: siljish diapazoni va aylanish tezligi, yuqoriga va pastga tebranish, chapga va o'ngga burilish va lateral harakat.
(7) Barmoqlarni siqish diapazoni (nlm) va tutish kuchi (ya'ni siqish kuchi yoki tortishish) (N).
(8) Joylashuv aniqligi: joylashishni belgilash aniqligi va takroriy joylashish aniqligi (± mm).
(9) Dasturlash usuli va dastur hajmi: pin paneli, diodli matritsa pin kartasi, bitta mashinaning dasturlashtiriladigan jarayonini boshqarish, bir nechta mashinalarni boshqarish, saqlashni o'rgatish va hk.
(10) Bir necha kun davomida signallarni qabul qilish va jo'natish, blokirovka qiluvchi boshqaruv signallari soni.
(11) Boshqarish tizimining quvvati: elektr va gaz.
(12) qo'zg'aysan manbai: pnevmatik bosim; Shlangi bosim, yog 'nasosining texnik xususiyatlari, vosita quvvati; elektr motorlarining turlari va xususiyatlari.
(13) Anahat hajmi: uzunlik (mm) × kenglik (mm) × balandlik (mm).
(14) Og'irligi: butun mashina og'irligi (kg).