Sanoat robotlarini tanlashga yordam beradigan beshta parametr

Turli xil tuzilmalar, ulardan foydalanadi va sanoat robotlarining talablari, ularning samarasi o'zgaradi. Umuman olganda, sanoat robot ishlab chiqaruvchilari o'z mahsulotlariga asosiy texnik parametrlarni tavsiflaydi. Albatta, ma'lumotlar, shu jumladan boshqarish, - yuklash quvvati, ishlov berish, montajning aniqligi, elektr ta'minoti, himoya qilish, himoya qilish, himoya qilish, himoya qilish, ularni ishlatish, o'rnatish, o'rnatish va tashish bilan bog'liq boshqa parametrlar mavjud.
Biroq, robotning chiqishlarini baholash uchun, asosan, ushbu besh parametrga bog'liq:
1. Robotning ishlaydigan diapazoni
Sanoat robotlarining ishbilarmon doirasi robot qo'l yoki qo'llarni o'rnatish nuqtasi, odatda robot qo'lining markazi tomonidan belgilangan effektlar o'lchami va shakllarini (masalan, armatura va hokazolar kabi) belgilash uchun etarli miqdordagi fazoviy maydonni anglatadi. Ushbu oralig'ning vazifasi bajarilishi davomida robotlar qoplashi mumkin bo'lgan maksimal maydonni belgilaydi va robotning ishlashini o'lchash uchun muhim ko'rsatkichlardan biridir.
Sanoat robotlarining ishbilarmonlari turli omillar, shu jumladan robot qo'li, bo'g'imlar soni, qo'shma burchaklar va erkinlik darajasining uzunligi ta'sir qiladi. Masalan, uzunroq qurolli robotlar kengroq bo'sh joyni qamrab olishi mumkin, bo'g'imlar va burchaklar soni esa ularning moslashuvchanligi va turiga bevosita ta'sir qiladi. Bundan tashqari, robotlarning ishchi muhitining boshqaruv tizimi, yuk ko'tarishi va xavfsizlik cheklovlari ularning ish joylariga ta'sir qilishi mumkin. Amaliy foydalanishda yakuniy effektni o'rnatgandan so'ng paydo bo'lishi mumkin bo'lgan to'qnashuvlarni ko'rib chiqish kerak.
2. Robotlarning o'tkazish qobiliyati
Yuk ko'tarish qobiliyati robot o'z ishi doirasidagi istalgan holatda bartaraf etilishi mumkinligini anglatadi va bu ko'rsatkich robotning ishlashini o'lchash uchun muhim parametrlardan biridir. Turli amaliy stsenariylar va talablarga ko'ra, sanoat robotlarining yuk tashish quvvati odatda yuk massasi birligida o'lchanadi (kg).
Yuk ko'tarish qobiliyati nafaqat yukning sifatiga bog'liq, balki obod effektining tezlashishi, tezlashishi va sifati bilan chambarchas bog'liq. Masalan, yuqori - yuqori tezlikda, xavfsizlik nuqtai nazaridan, robot yuqori tezlikda ushlanishi mumkin bo'lgan ob'ektlarning maksimal og'irligi odatda yuk ko'tarish ko'rsatkichlari ko'rsatkichidan foydalaniladi. Bundan tashqari, robot arbobining uzunligi, tarkibiy kuchlari, tarkibiy kuchlari va haydash tizimining kuchi (masalan, motorlar va qizilchalar), shuningdek, rulo quvvatiga ega bo'lgan yukqa ta'sir qiladi.
Umuman olganda, mahsulotning texnik parametrlarida beriladigan -} yuk ko'tarish qobiliyati yuqori - yuqori darajadagi harakatning og'irligi, chunki yukning tortishish nuqtasi tugaganligini tugatmasdan, oxirigacha egri ish joyida joylashganligini anglatadi. Shuning uchun, amaliy echimlarni loyihalashda, oxirzamonning og'irligini hisobga olish kerak. Robotni payvandlash va kesish kabi robotlarni qayta ishlash ob'ektlarni tushunish kerak emas va robotning yuk tashish quvvati robot o'rnatishi mumkin bo'lgan vositalardan iborat. Kesish robot kesuvchi kuchni ko'tarishi kerak va uning ko'tarish qobiliyati odatda kesish paytida ko'tarilishi mumkin bo'lgan maksimal bo'shashish uchun maksimal bo'shashish kuchini anglatadi.
3. Erkinlik miqdori
Sanoat robotlarining ozodligi (dona) robot mexanizmida mustaqil ravishda harakatlantiradigan robot mexanizmida bo'g'inlar sonini anglatadi va robotlarning moslashuvchanligi va funktsiyasini o'lchash uchun muhim ko'rsatkich hisoblanadi. Ozodlik darajasi odatda, o'qning chiziqlari, burilishi yoki aylanishlari, har bir erkinlik bilan bog'liq har bir qo'shma bo'lgan har bir qo'shma bo'lgan. Ozodlikning har bir darajasi odatda mustaqil o'qga to'g'ri keladi, shuning uchun erkinlik darajasi robotdagi bo'g'inlar soniga tengdir.
Sanoat robotlari sohasida erkinlik darajasining dizayni, odatda, 3 dan 6 darajali erkinlikka bo'lgan aniq arizalarga bog'liq, ammo ko'proq yoki kamroq ahamiyatga ega bo'lgan erkin dasturlar mavjud. Masalan, olti o'q robotlari avtoulov ishlab chiqarish va elektron anjumanlar uchun keng qo'llaniladi, masalan, ularning moslashuvchanligi sababli, to'rt o'qdan iborat to'rt o'qdan iborat robotlar tekislikdagi aniq operatsiyalarga qaratilgan.
4. Harakat tezligi
Sanoat robotlarining harakat tezligi robot vazifalarni bajarish paytida harakatlanadigan tezlikni anglatadi, odatda sekundiga (DPS) yoki chiziqli tezlikni (mm / s) o'lchanadi. Umuman olganda, robotning harakatlanish tezligi asosan robotning har bir bo'g'imining aylanish tezligi bilan belgilanadi, ular robotning har bir bo'g'imining aylanish tezligi hisoblanadi, odatda, sekundiga (darajalar / s). Harakatlanish tezligi robotning ishlash samaradorligini aniqlaydi va robotning ishlash darajasini aks ettiruvchi muhim parametr hisoblanadi.
Albatta, harakat tezligi tezroq bo'ladi. Bu hali ham dastur stsenariysiga bog'liq. Masalan, payvandlash roboti mashina organida payvandlash ishlarini olib borayotganda, agar payvandlash tezligi juda tez bo'lsa, u payvandlashning tikuvi sifatining pasayishiga olib kelishi mumkin, natijada payvandsiz va kechki payvandlash oqimi kabi muammolar paydo bo'ladi; Agar tezlik juda sekin bo'lsa, u ishlab chiqarish samaradorligini kamaytiradi va ishlab chiqarish xarajatlarini ko'paytiradi. Albatta, harakatlanish tezligi sozlanishi mumkin.
5. Joylashtirish aniqligini aniqlash
Sanoat robotlarining aniqligi ularning ishlashini o'lchashning muhim ko'rsatkichlaridan biridir, odatda ikki jihatga bo'linadi: takrorlanadigan joylashuv aniqligi va mutlaq joylashuv aniqligi.
Takrorlanuvchi joylashuv aniqligi aniq belgilangan sarigorining aniq sarigorisining aniq effektini bir xil vazifani bajarishda maqsadli holatga keltirishi mumkin. Ushbu ko'rsatkich bir xil sharoitda robotlarning izchilligini aks ettiradi. Masalan, yuqori - tezligi va yuqori - yuqori ishlab chiqarishda ishlatiladigan aniq ishlab chiqarish robotlari ± 0,02mmning takrorlanishi aniqligi bor.
Mutlaq joylashuv aniqligi robotning oxirgi efforti va nazariy maqsadga muvofiq bo'lgan amaldagi pozitsiya o'rtasidagi og'ishni anglatadi. Ushbu ko'rsatkich odatda takroriy joylashuv aniqligidan past, chunki mexanik xatolar, boshqaruv algoritm xatolari va tizimni aniqlaydi. Ko'pgina hollarda, takrorlash aniqligi mutlaq joylashuv aniqligi aniqdir, chunki takrorlashning aniqligi aniqligi, asosan robotning qo'shma qismining va uzatish aniqligi, asosan dastlabki holatlar va atrof-muhit o'zgaruvchilariga bog'liq.
Yuqorida, asosan sanoat robotlarining qo'llanmasida yozilgan sanoat robotlari faoliyatini baholashning beshta muhim parametridir. Ushbu asosiy bilimni o'zlashtirish sizga sanoat robotlari ishlashini umumiy tushuncha beradi.