Zamonaviy ishlab chiqarishning jadal rivojlanib borayotganida sanoat robotlari sohaga ajralmas muhim texnologiyaga aylandi. Ularning yuqori samaradorligi, barqarorligi va ko'p qirraliligi avtomobil ishlab chiqarish, elektron montaj, logistika, omborxona va sog'liqni saqlash kabi turli sohalarda keng qo'llaniladigan sanoat robotlarini ishlab chiqaradi. Sanoat robotlarining muvaffaqiyatli qo'llanilishi ko'plab muhim muhim texnologiyalarga tayanadi, ulardan biri vites qutisi.
Vites qutisi nima?
Reducer - bu kirish milining tezligini pasaytiradigan va uni chiqish qismiga uzatadigan mexanik qurilma. Bu kirish milining tezligini pasaytiradi va chiqadigan millardagi mos keladigan momentni tishli uzatish yoki qizilchaning boshqa mexanizmlari orqali chiqadigan momentni yaratadi. Vitromning asosiy maqsadi - ishlab chiqarish quvvatini saqlab, momentni ko'paytirish va tezlikni pasaytirishdir. Ushbu texnologiya sanoat robotlarining harakatni boshqarish va mombinatsiyasini uzatish uchun hal qiluvchi ahamiyatga ega.
Sanoat robotlari yuqori - aniqlik nazorati nazorati va qizilchalar uchun barqaror moment chiqishi talab etiladi. Teektboklar yuqori momentlar ishlab chiqarish va aniq harakatlanishni kuchaytirish uchun yuqori -}}}}}}} oqimlarining tezkor motorlari tezligini pasaytirish orqali sanoat robotlarining qo'shma qismlari yoki oxirgi effektlari bilan qo'llaniladi. Reductor shuningdek robotni yumshoq harakatlarni amalga oshirishi, robotning joylashuvi va takrorlanishini yaxshilashda robotni yumshoqroq va aniqroq qilishi mumkin.
Reducter funktsiyasi:
1. Funktsiya kuchayishi: Qutlukchi sanoat robotlari yuqori darajadagi suv sharoitlari ostida ishlashiga imkon beradi, tobuning mehnat qobiliyatini ta'minlaydi va kuchaytiradi.
2. Harakat nazorati: Reduktor motor tezligini kamaytiradi, aniqroq harakatni boshqarish va robotni yanada murakkab vazifalar va harakatlarni to'ldirishga imkon beradi.
3
Asosiy harakatni uzatish moslamasi sifatida, vites qutisi ba'zida ba'zi nosozliklar paydo bo'ladi. Ikkita umumiy muammo - ViteBox Slippage va vites qutisi g'ayritabiiy shovqindir.
Teambox Slippage fenbomning aylanishi tezligi ortiqcha yuklanish, yomon moylash yoki ish paytida tishlilar evaziga kutilayotgan tezlikka mos kelmaydi. Bu robotning barqarorligi va ish samaradorligiga ta'sir ko'rsatadigan harakat paytida nazoratni yo'qotishga olib kelishi mumkin.
Ildizni tahlil qilish
Birinchidan, mexanik tuzilishni tashqi kuchga aylantirish yoki undan keyin uni tashqi kuchga kiritish orqali erishish mumkinligini tasdiqlang va quvvatni tormozsiz sinab ko'rish mumkin, ammo bu qudratli bo'lsa, quvvat o`rnatiladi va xizmat normal holatga kiradi). Agar aniq joy almashish bo'lsa, unda qizilbakning ichki uzatilishi shikastlangan, tishlarni sakrash yoki qizil rangning uzatilish qismi butunlay buzilgan.
B. Xondiculy Sputicer sirpanishi bo'lsa, u moslashuvchan g'ildirakning to'liq uzilishi natijasida yuzaga kelishi mumkin yoki to'lqin generatori va motor o'rtasidagi bog'liqlikdagi kalit tasmani ajratish bilan bog'liq bo'lishi mumkin.
C. Translatsiya milini (RV Shaft) yoki dvigatel va qizilcha orasidagi tishli plastinka yoki tishli plastinka tufayli, RV Reduucer cho'kindi tinimsiz boshlanishi mumkin.
yechimi
A. Avvalot va qizilcha orasidagi ulanishni o'chiring, avvalotni sinab ko'ring va motor normal holatdan so'ng, qizilotchi g'ayritabiiyligi va yangi qizilbuster bilan almashtirish kerakligini aniqlab bo'lmaydi.
B. RV Viterbox-mil charaqlaganida, uni yangi motorli va umuman yangi vits qutisi bilan almashtirish mumkin (uni to'plam sifatida almashtirish tavsiya etiladi).
C. Xiyobonni buzuvchi ichkariga kirganda, yangi qisqartirgichni almashtirish kerak.
Vites qutisini ishlatish paytida paydo bo'lgan g'ayritabiiy shovqin yoki tebranishni anglatadi. Bu odatda vites kiyish, olib tashlanish yoki noto'g'ri moylash natijasida yuzaga keladi. Witsbe-dan g'ayritabiiy shovqin nafaqat robotning barqarorligiga ta'sir qiladi, balki yanada jiddiy nosozlarga olib keladigan robot tarkibiy qismlarini tezlashtirishi mumkin.
Ildizni tahlil qilish
A. To'g'ridan-to'g'ri yoki bilvosita ishqalanish Reducterning uzatish qismi va mexanik tuzilishning uzatilishi o'rtasida sodir bo'ladi.
B. Reducerning ichki tuzilishi g'ayritabiiy va uzatmalar tishli yoki eskirgan.
C. vites qutisi shikastlangan va intervalsiz siqilish sodir bo'ladi.
D. Qutlukchining ichki moyi etishtirish funktsiyasini yo'qotib, qotib qoladi.
E. Motor eksantrik jihatdan aylanadi, vites qutisini uzatish paytida g'ayritabiiy shovqin keltirib chiqaradi.
yechimi
A. G'ayritabiiy milni asta-sekin yugurish mumkin va butun insult davomida elektr uzatish qismlari va mexanik tarkibi orasidagi tortishuvlar mavjudligini kuzatib borish mumkin. Agar biron bir ishqalanish yuzaga kelmasa, uni qizilbuarning g'ayritabiiyligi tufayli aniqlanishi mumkin, deb aniqlanishi mumkin va yangi qisqartirgich sinov uchun almashtirilishi mumkin.
B. Vitubxona oldinga siljish va uni o'zgartirganda, oldinga va teskari ko'rsatmalarda nomuvofiq ovoz fenomeni bor va ovozda sezilarli farq bor? Agar katta farq bo'lsa, u vites qutisi g'ayritabiiy ekanligini va yangisini almashtirishini anglatadi.
C. Vitbox haydalganda, oldinga siljish va teskari aylanish ovozi izchil, ammo ovoz baland. U dekribel metr bilan sinovdan o'tkazish mumkin. Agar ovoz 85 evrodan yuqori bo'lsa, u vites qutisidagi ichki anormallik mavjudligini va yangi vitomni davolash uchun yangi vitombinni almashtirish mumkinligini ko'rsatadi.
D. Agar vites qutisini uzatish paytida to'xtovsiz yoki g'ayritabiiy shovqin bo'lsa, u vites qutisi g'ayritabiiy ekanligini va yangisini almashtirish kerakligini anglatadi.
E. Preektber-ni saqlash va moyni almashtirishning yo'qligi sababli g'ayritabiiy shovqin bo'lsa, avval chiqindilarni yo'q qilish, keyin uni yangi yog 'bilan almashtiring va sinovni o'tkazing. Agar g'ayritabiiy shovqin hal qilinsa yoki 85 ta delatib pastga tushirilsa, u vites qutisi normal ekanligini anglatadi. Agar g'ayritabiiy shovqin hali paydo bo'lsa, yangi vites qutisini almashtirish kerak.
F. Trizlar milidan ko'proq sakrash paytida, taxminan 0,05mm miqdorida 2,05 mm. Motorshning tashqi yuzasi silliq qirrali ovoz o'lchagich bilan o'lchash mumkin.
Shu sababli, vites qutisini muntazam ravishda tekshirish va saqlash sanoat robotlarining normal ishlashini ta'minlashning kalitidir. Yog 'moyi va asosiy qismlarni muntazam ravishda almashtirish uchun robotning barqarorligi va umrini oshirish uchun muntazam ravishda moylash vositasi va asosiy qismlarni almashtirish juda muhimdir.
Sanoat robotlarining muhim tarkibiy qismi sifatida robotning harakatni boshqarish qobiliyati va moment chiqishi uchun robotni yaxshilash uchun ahamiyatsiz. Kirkragorlarning printsiplari va arizalarini tushunish, shuningdek qizilchalar bilan keng tarqalgan muammolarni tushunish, muhandislar va texnik xodimlarga sanoat robotlariga va zamonaviy ishlab chiqarish sanoatining rivojlanishiga hissa qo'shishga yordam beradi va zamonaviy ishlab chiqarish sanoatining rivojlanishiga yordam beradi.