Sanoat payvandlash robotlari uchun mos bo'lgan materiallarning to'liq tahlili

Intellektual ishlab chiqarishda asosiy uskuna sifatida sanoat payvandlash robotlari yuqori aniqlik, yuqori barqarorlik va yuqori samaradorlik afzalliklari tufayli avtomobillar, muhandislik mashinalari, aerokosmik va boshqalar kabi turli sohalarda keng qo'llanilgan. Amaldagi payvandlash materiallari metall materiallarning asosiy toifalarini qamrab oladi va o'ziga xos moslashuvchanlikni moddiy xususiyatlar, payvandlash jarayonlari va robot konfiguratsiyasi asosida har tomonlama baholash kerak.
1, Qora metall materiallar (asosiy dastur sohalari)
Qora metall temirga asoslangan bo'lib, uning payvandlash xususiyatlari uglerod tarkibidagi va qotishma elementlaridagi farqlar bilan belgilanadi. Bu sanoat payvandlash robotlarining asosiy maqsadi.
1. Past karbonli po'lat (shu jumladan Q235, SPHC va boshqalar)
Materialning xarakteristikalari: uglerod miqdori 0,25% dan kam yoki unga teng, mukammal payvandlanish qobiliyati, o'rtacha issiqlik o'tkazuvchanligi, erish nuqtasi taxminan 1450-1550 daraja, arzonligi, mustahkamligi umumiy tuzilmalar talablariga javob beradi.
Tegishli payvandlash jarayoni:
Erituvchi elektrodli gaz bilan himoyalangan payvandlash (MIG/MAG): Eng ko'p qo'llaniladigan jarayon, bunda robotlar uzluksiz simni oziqlantirish orqali samarali payvandlashga erishadi, qalin plastinkalarni ulash va komponentlarni yig'ish uchun mos keladi (masalan, qurilish mashinalari ramkalari va avtomobil shassilari).
Nuqtali payvandlash: Yupqa plastinka ulanishlari uchun (masalan, avtomobil korpusi qoplamalari) robotlar yuqori{0}}chastota va yuqori-aniqlikdagi nuqta nazorati orqali tez nuqtali payvandlashni amalga oshiradi, payvandlash samaradorligi qo‘l mehnatidan 3-5 baravar yuqori.
TIG payvandlash: Yuqori aniqlikdagi payvand choklari (masalan, quvur liniyasi va nozik mexanik qismlar) uchun mos keladi-, robot payvand chokining bir tekis shakllanishini ta'minlash uchun yoy uzunligi va payvandlash tezligini aniq nazorat qila oladi.
Odatda ilovalar: avtomobil korpusi, konteyner, po'lat konstruktsiyalar fabrikasi, dastgoh to'shagi va boshqalar.
2. Kam qotishma po'lat (shu jumladan Q355, 40Cr, 16Mn va boshqalar)
Materiallar xarakteristikalari: Uglerod miqdori 0,2% dan kam yoki unga teng, qo'shilgan qotishma elementlari, masalan, Mn, Si, Cr va boshqalar, past karbonli po'latdan yuqori quvvatga ega, yaxshi payvandlanishi mumkin, ammo sovuq yoriqlar paydo bo'lishining oldini olish uchun payvandlash paytida issiqlik kiritishni nazorat qilish kerak.
Tegishli payvandlash jarayoni:
MAG payvandlash (boy argon himoyasi): Argon va karbonat angidrid gazidan himoya aralashmasidan foydalangan holda, payvand chokining oksidlanishi kamayadi va yorilishga chidamliligi yaxshilanadi. Bu qalin plastinka payvandlash uchun javob beradi (masalan, muhandislik robot qo'llari va bosimli idishlar).
Odatda ilovalar: qurilish texnikasi, bosimli idishlar, kema qurish, shamol turbinasi minoralari va boshqalar.
3. Zanglamaydigan po'latdan (shu jumladan 304, 316, 321 seriyali va boshqalar)
Materiallar xarakteristikalari: Tarkibida Cr 10,5% dan ortiq yoki unga teng, Ni va boshqa elementlar, korroziyaga-bardoshli, yuqori{2}}haroratga chidamli, issiqlik o‘tkazuvchanligi past (past karbonli po‘latning taxminan 1/3 qismi), donalararo korroziyaga va payvandlashda issiq yorilishlarga moyil.
Tegishli payvandlash jarayoni:
TIG payvandlash (argon boshq manbai): eng ko'p ishlatiladigan jarayon, bunda robot payvandlangan metallning haddan tashqari qizib ketishini kamaytirish va donalararo korroziyani oldini olish uchun issiqlik kiritishni (kichik oqim, tez payvandlash) aniq boshqaradi. Yupqa plitalar va nozik qismlarga (zanglamaydigan po'lat quvurlar va tibbiy asbob-uskunalar kabi) mos keladi.
MIG payvandlash (impuls rejimi): payvandlash issiqligi va chayqalishini kamaytirish uchun to'g'ridan-to'g'ri oqim o'rniga impuls oqimidan foydalanish, o'rta qalinlikdagi plastinka payvandlash uchun mos (masalan, zanglamaydigan po'latdan saqlash tanklari va kimyoviy uskunalar), robot payvand chokini kuzatish tizimi orqali payvandlash deformatsiyasini qoplashi mumkin.
-* * Oddiy ilovalar * *: kimyoviy uskunalar, oziq-ovqat mashinalari, tibbiy asboblar, aerokosmik komponentlar va boshqalar.
2, Rangli metall materiallar (yuqori-aniqlikdagi qo‘llash sohasi)
Rangli metallar past zichlikka, kuchli o‘tkazuvchanlikka/issiqlik o‘tkazuvchanligiga ega va ularni payvandlash qora metallarga qaraganda qiyinroq bo‘lib, maxsus robot konfiguratsiyasi va jarayonni optimallashtirishni talab qiladi.
1. Alyuminiy qotishmasi (shu jumladan 6061, 5052, 7075 seriyali va boshqalar)
Materialning xususiyatlari: Zichligi po'latning atigi uchdan bir qismini tashkil qiladi, mustahkamlik va og'irlik nisbati yuqori, issiqlik o'tkazuvchanligi juda kuchli (past uglerodli po'latdan taxminan uch baravar), erish nuqtasi past (taxminan 660 daraja) va payvandlash paytida oksidlanishga moyil (Al ₂ O ∝ ni hosil qiladi), po'lat oksidi va yorilish.
Tegishli payvandlash jarayoni:
MIG payvandlash (argon gazidan himoya qilish + ixtisoslashtirilgan alyuminiy payvandlash simi): Robot o'rta va qalin plitalarni (masalan, avtomobil g'ildiragi va aerokosmik qismlarni) payvandlash uchun mos bo'lgan oksid plyonkasini tezda sindirish uchun yuqori oqim va qisqa yoyli payvandlashdan foydalangan holda yuqori simni oziqlantirish barqarorligiga ega (sim yopishmasligi uchun) alyuminiy payvandlash paychalarining oziqlantiruvchi mashinasi bilan jihozlangan bo'lishi kerak.
TIG payvandlash (AC rejimi): AC oqimi "katodik tozalash" effekti orqali oksid plyonkaga zarar etkazishi mumkin, yupqa plitalar va nozik qismlarga (masalan, alyuminiy qotishma eshik va derazalar, elektron jihozlar korpuslari) mos keladi. Robot yonib ketmaslik uchun yoy barqarorligini nazorat qilishi kerak.
Odatiy ilovalar: avtomobil ishlab chiqarish (engil kuzov, g'ildirak uyasi), aerokosmik (samolyot qanotlari, fyuzelyaj ramkasi),-tezkor temir yo'l korpusi, elektron jihozlar va boshqalar.
2. Mis va mis qotishmalari (shu jumladan binafsha mis, guruch, bronza)
Materialning xarakteristikalari: Kuchli elektr va issiqlik o'tkazuvchanligi (misning issiqlik o'tkazuvchanligi past karbonli po'latdan 5 baravar ko'p), yuqori erish nuqtasi (mis 1083 daraja), payvandlash paytida issiqlik yo'qotilishi oson va to'liq bo'lmagan termoyadroviy va g'ovaklikka moyil. Guruchli payvandlash ham sink bug'ini (toksik) chiqaradi.
Tegishli payvandlash jarayoni:
TIG payvandlash (argon + geliy aralash himoyasi): geliy yoy haroratini oshirishi, misning yuqori issiqlik o'tkazuvchanligini qoplashi mumkin va mis yupqa plitalarini (elektr komponentlari va quvurlari kabi) payvandlash uchun javob beradi. Robot issiqlik kiritishini ta'minlash uchun yuqori oqim va sekin payvandlash tezligidan foydalanishi kerak.
MIG payvandlash (impuls rejimi + ixtisoslashtirilgan mis payvandlash simi): guruch va bronza o'rta qalinlikdagi plitalarni (masalan, klapanlar va issiqlik almashtirgichlar) payvandlash uchun mos keladi, robotlar rux bug'ini qayta ishlash va atrof-muhit ifloslanishini oldini olish uchun tutunni tozalash tizimlari bilan hamkorlik qiladi.
Robot texnologiyasi, payvandlash jarayonlari va materialshunoslikning uzluksiz rivojlanishi bilan sanoat payvandlash robotlarining qo'llaniladigan materiallar assortimenti kengayishda davom etadi. Kelajakda ularning maxsus materiallarni payvandlashda, kompozit materiallarni ulashda va boshqa sohalarda qo'llanilishi yanada kengroq bo'lib, aqlli ishlab chiqarish uchun kuchli texnik yordam beradi.