Mexanik qo'l, shuningdek, Kartezian koordinatali robot sifatida ham tanilgan.
Kartezian roboti uchta o'zaro ta'sirli klaster ekzinlaridan iborat (x, y, z o'qlari) va u uchta - uch - - passialda o'zboshimchalik bilan joylashtirish va traektoriya nazorati. Uning tuzilishi odatda chiziqli harakat bo'linmalarini, motorlar, boshqaruv tizimlari va effekttorlarni o'z ichiga oladi.
Servo Motors Motors yoki tsilindr drayvlari orqali, masalan, balnarlar, sinxron kamarlar yoki tishli kamarlar yoki tishli tishlilar bilan birgalikda liniy chiziqli harakatlarga ega. Uning ish maydoni cheklangan harakat bilan to'rtburchaklar prizma yoki kub, ammo u yuqori pozitsiyaning aniqligi, oddiy tuzilishga ega va dasturni dasturlash va boshqarish oson.
Robot qo'llarining eng keng tarqalganligi in'ektsion shakllantiruvchi mashinalarning yordamchi uskunalari bo'lib, ularni tezda tugatilgan mahsulotlar yoki nozullarni olib tashlash va ularni belgilangan joylarga tashish uchun ishlatiladi.
Chunki u haqiqatan ham murakkab, shunga o'xshash ko'rinishda, lekin aslida bitta qo'lga, ikkita qo'l, bitta kesma, ikki tomonlama kesish va boshqa turlarga bo'lingan. Iltimos, ushbu tushunchalarni quyida keltiring.
1. Yagona - CROBOT CROCK
Yagona - Yagona - Yagona - Yagona - Yagona - Yagona - Yagona - Yagona - Yagona - Yagona - Yagona - Yagona - Yagona - Yagona {- Yagona - Yagona - Qopqoqli qo'llar odatda bitta asosiy qo'l va nisbatan oddiy tuzilishga ega bo'lib, ularni nisbatan sodda yoki takrorlanadigan vazifalarni bajarishga mos keladi. Masalan, in'ektsiya shakllantiruvchi mashinalarda, bitta - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Yolg'iz mahsulotlar va plastinkalar uchun mos mahsulotlar va nozillarni qazib olish uchun ishlatiladi. Uning afzalliklari oddiy tuzilish, arzon narxlarda va oson xizmat ko'rsatishda, uni cheklangan bo'sh joy yoki oddiy vazifalar bilan stsenariylarga mos keladi. Yagona - Armiya tipida toug 'yoki aylanma kabi) tomonidan oxirgi samarachiga (masalan, stromku) yoki boshqa qo'shimcha segmentlarsiz, boshqa uzluksiz sessiya yoki teleskopik tuzilmalardan iborat robot qo'lini anglatadi.
2
Ikki - Ar robota qo'li asosiy qo'l va ikkilamchi qo'ldan iborat bo'lib, bir vaqtning o'zida ikkita mustaqil vazifani bajarishi mumkin. Masalan, ishlov berish markazida bir qo'l eski pichoqlarni olib tashlash uchun javobgardir, boshqa qo'l esa yangi pichoqlarni kiritish uchun javobgardir va shu bilan asboblarni almashtirish samaradorligini oshirish uchun. Its structure is more complex, but it has higher flexibility and efficiency, making it suitable for scenarios that require multi-task parallel processing. Ikki - - - - - - - - - - - - - qo'g'irchoqlarning asosiy va yordamchi qo'llari samaradorlikni oshirish uchun turli xil rejimlarni almashtirish uchun mos keladi. Yordamchi qo'lning dizayni suvni iste'mol qilish operatsiyasini yanada qulayroq qiladi va ish samaradorligini oshiradi.
3. Yagona - robot qo'l
Yagona - tarkibining tarkibi nisbatan sodda, odatda faqat bitta bo'g'im bilan, ular faqat bitta bo'g'im bilan, bu faqat chiziqli harakatlarni, pastga, chapga va o'ngda harakatlantiruvchi harakatlarni amalga oshira olmaydi. Bu juda yuqori seminar balandligi va katta makon bilan in'ektsiya shakllantiruvchi mashinalarda tayyor mahsulotlar va nozullarni olib ketish uchun juda mos keladi.
4. Ikki - robot qo'l
Ikkita - O'zma rorotik qo'lning ikkita bo'g'imiga ega, masalan, aylantirish, aylantirish va joylashtirish kabi murakkab harakatlarga ega. Uning tuzilishi nisbatan cheklangan joyda samarali operatsiyaga erishishi mumkin bo'lgan kamar va kamar va osoyishtalik bilan bog'liq nisbatan murakkab. Masalan, in'ektsion shaklda, juft - uchastkasida robot qo'li bir vaqtning o'zida yuqori bo'sh joyni tejash mumkin bo'lgan mahsulotni va ko'krakni olib tashlash mumkin.
Oddiy qilib aytganda, bitta qo'l uslubi "to'g'ri qo'l" ga o'xshash, ammo tirnoqli bo'g'imlar bilan bizning qo'limizga (yuqori qo'l + bilakm). Birinchisi faqat to'g'ri chiziqda harakatlanishi mumkin, ikkinchisi aylanishi va cho'zilishi mumkin.
Albatta, bu qanchalik sodda bo'lsa, uning yomonligi; Bu qanchalik murakkab bo'lsa, yaxshiroq bo'ladi. Faqat o'ziga mos keladigan ishlab chiqarish liniyasi eng zo'r.