Texnologiyalarning doimiy rivojlanishi bilan sanoat robotlari ishlab chiqarish sohasida tobora muhim ahamiyat kasb etdilar. Biroq, ko'pchilik, sanoat robotlari ko'pgina operatsiyalarda odamlarga o'xshash funktsiyalarga ega bo'lsa-da, ularning tashqi ko'rinishi insonlardan juda farq qiladi. Ushbu hodisa tasodifiy emas, aksincha, chunki sanoat robotlarining dizayn kontseptsiyasi ularning tashqi xususiyatlarini boshidan aniqladi.
Robot komponentlari
Sanoat robotlarining tarkibi ularning vazifalarining asosidir va ularning dizayni odatda ish samaradorligi, aniqlik muhitiga aniqlik va moslashuvchanligini hisobga oladi. Robotlar odatda bir nechta asosiy tarkibiy qismlardan iborat: tana tuzilishi, oxiri effor, qo'l, qo'l, bel, bel va tayanch.
1. Korpus tuzilishi:
Robot tanasi - bu butun robotning yadro qismidir, odatda bir nechta bo'g'im va qurol segmentlaridan iborat. Robot tanasining dizayni turli xil dastur stsenariylariga muvofiq optimallashtiriladi. Ko'pgina ishlab chiqarish robotlarida robot qo'llari ko'pincha qo'shma tuzilmani qabul qiladilar va bir necha darajadagi erkinlik (odatda 4-6 daraja erkinlikdan). Erkinlik darajasi mustaqil ravishda harakatlantiradigan va robotning oxirgi efforining pozitsiyasiga va yo'nalishi bo'yicha tarkibiy qismlar sonini anglatadi.
2. Endce Effor:
Endiya effori tashqi ob'ektlarga to'g'ridan-to'g'ri aloqada bo'lgan va operatsion vazifalarni bajaradigan robotning "qo'l". Masalan, payvandlash qurollari, assimilyum krujkalar, qurolli purkash, qo'llar va qisqichlar odatda payvandlash, siqish, yig'ish va boshqa operatsiyalarni amalga oshirish uchun oxirgi effektlar bilan o'rnatiladi. Robotning yakuniy effektining dizayni amaldagi ishni samarali bajarishini ta'minlash uchun dasturning turli xil jarayon talablariga muvofiq o'zgaradi.
3. Bilak va qo'l:
Robotning bilak va qo'li turli xil aniq harakatlarni amalga oshirish uchun javobgardir va bilagi Odatda oxirgi effektning harakat yo'nalishini boshqarish uchun bir nechta bo'g'inlar bilan jihozlangan. Qurolning aylanish, egilib yoki cho'zish kabi murakkab operatsiyalarni bajarishga imkon beradigan barcha robotni qo'llab-quvvatlaydi.
4. Bel va tayanch:
Robotning beli odatda robot tanasi va poydevorini yanada murakkab harakatlarni amalga oshirishga imkon beradigan bazani ulash uchun ishlatiladi. Baza - bu butun robotni qo'llab-quvvatlaydigan muhim tarkibiy qismdir va ish maydonchasiga o'rnatiladi.
Nima uchun sanoat robotlari odamlar kabi emas?
Robotlar vazifalarni bajarishda odamlarga o'xshash qobiliyatlarga ega bo'lsa-da, ularning tashqi ko'rinishi va dizayni tushunchalari odamlar tomonidan juda farq qiladi. Buning sababi, sanoat robotlarini loyihalash niyati inson qiyofasiga taqlid qilmaslik, balki aniq vazifalarni bajarish samaradorligi va aniqligiga e'tibor qaratish.
1. Vazifa - yo'naltirilgan dizayn:
Sanoat robotlari payvandlash, yig'ish va ishlov berish kabi aniq ish vazifalariga moslashish uchun mo'ljallangan. Shuning uchun, ularning dizayni inson tanasining shakliga taqlid qilishdan ko'ra ko'proq funktsional imkoniyatlarga va moslashuvchanlikka e'tibor qaratadi. Masalan, "qo'l" ning oxirgi effektini assimilyak stakanlari, gözşers yoki qurolli vositalar bilan jihozlangan bo'lishi mumkin, chunki topshiriqlar talablariga muvofiq, odamlar singari besh barmoqning moslashuvchanligi bilan jihozlangan.
2. Ko'p - Ozodlik dizayni darajasi:
Industrial robots typically require multiple degrees of freedom (the higher the degrees of freedom, the more complex the actions and poses they can perform), which allows them to operate accurately in three-dimensional space. Insonning oyoq-qo'llari bilan taqqoslaganda, sanoat robotlari inson qo'shma tuzilmasini taqlid qilishlari shart emas, aksincha ish talablariga binoan bo'g'inlarni va bo'linmalarni loyihalashtirishga ehtiyoj sezilmaydi.
3. Barqarorlik va xavfsizlik:
Sanoat robotlarining tashqi dizayni barqarorligi va xavfsizligiga ko'proq e'tibor qaratmoqda. Robotlar barqaror ishlashlari mumkin, ayniqsa yuqori yuk yoki tez harakatlarda. Odamlardan farqli o'laroq, sanoat robotlarining qo'shma va qurol dizayni zilzilaga chidamliligi va tarkibiy barqarorlikka bag'ishlangan, nomuvofiq shakllar tufayli noto'g'ri yoki noto'g'ri ishlash imkoniyatini kamaytiradi.
4. Xarajat va ishlab chiqarish masalalari:
"Gumanoid" ning paydo bo'lishi bilan robotni yaratish nafaqat qimmat, balki uni saqlash uchun yanada murakkab. Sanoat robotlari insonlarga o'xshash sirt xususiyatlariga ega emaslar va ularning dizayni inson qiyofasiga taqlid qilishdan ko'ra, ish vazifalarini samarali bajarish uchun ko'proq ishlarni bajarish haqida ko'proq e'tibor qaratadi.
Sanoat robotlari ularning dizaynining asl mohiyatini aks ettiruvchi odamlarga o'xshamaydi: vazifalarni samarali bajarish, moslashuvchanlik va aniqlikdagi, inson qiyofasiga taqlid qilishning o'rniga, moslashuvchanlik va aniqlik mavjud.
Sanoat robotlari tarkibi, oqibatning oxirida turli qo'shma komponentlarga ish talablariga javob berish va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun optimallashtirilgan. Texnologiya taraqqiyoti bilan kelajakdagi robotlar odamlar bilan o'zaro munosabatda bo'lishda yanada moslashuvchan bo'lishi mumkin, ammo ularning tashqi ko'rinishi insoniy shaklga taqlid qilishdan ko'ra funktsional ehtiyojlarga ega bo'ladi.