Mashinalarni almashtirish davridagi sanoat robotlari

Jun 06, 2023

Xabar QOLDIRISH


"Xitoyda ishlab chiqarilgan 2025" Xitoyni ishlab chiqarish kuchiga aylantirishning strategik maqsadini rejalashtirgan va aqlli ishlab chiqarish sanoat ishlab chiqarishini o'zgartirishning ustuvor yo'nalishiga aylandi. Aql-idrok tendentsiyasiga ko'ra, aqlli asbob-uskunalarni qo'llashning quyi oqim sohalari kengayishni tezlashtirmoqda va sanoat robotlarining rivojlanishi kutilmoqda.

 

Sanoat robotlari ko'p qo'shma robot qo'llari yoki inson nazorati ostida aqlli ishlay oladigan va ishlab chiqarish liniyalarida inson mehnatini mukammal almashtira oladigan ko'p darajadagi erkinlikli mashina qurilmalariga ishora qiladi. Inson resurslari bilan taqqoslaganda, sanoat robotlari arzon, yuqori samaradorlik va 24-soatlik ish kabi xususiyatlarga ega. So'nggi yillarda mahalliy mehnat xarajatlarining doimiy o'sishi bilan Xitoy ishlab chiqarish sanoatining mehnat ustunligi aniq emas va ishlab chiqarish sanoati zudlik bilan aql-idrokka o'zgarishi kerak. Sanoat robotlari kuchli rivojlanish tendentsiyasini ko'rsatmoqda.

 

borunte robot

 

Biroq, asosiy texnologiya yo'qligi sababli, Xitoy sanoat robotlarini iste'mol qilish ko'p jihatdan xorijiy korxonalarga, ayniqsa reduktorlar, servo motorlar va kontrollerlar kabi asosiy komponentlarga tayanadi. Xitoydagi mahalliy robot kompaniyalari inson omillari bilan cheklangan va faqat qimmat xorijiy uskunalarni sotib olishlari mumkin. Bu mahalliy sanoat robotlarini ishlab chiqaruvchilardan o'z texnologiyalarini doimiy ravishda takomillashtirishni, tadqiqot va ishlanma darajasini oshirishni va Xitoyning sanoat robotlarini iste'mol qilish bozori ustidan xorijiy robot brendlari nazoratidan tezda xalos bo'lishni talab qiladi.

 

 

 

Jahon ishlab chiqarish sanoatida sanoat robotlarining hozirgi zichligi 55 tani tashkil etganini hisobga olsak, Xitoyda sanoat robotlarining zichligi atigi 21 tani tashkil etadi, bu Yaponiya, Janubiy Koreya, Germaniya va Qo'shma Shtatlar kabi rivojlangan mamlakatlardan ancha past. Intellektual ishlab chiqarish kontekstida "mashinalarni almashtirish" siyosati doimiy ravishda amalga oshirilmoqda va kelajakda Xitoy sanoat robot bozorida o'sish uchun katta imkoniyatlar mavjud. Huichuan Technology, Robotics, Zhiyun Co., Ltd., Keyuan Co., Ltd. va Qinchuan Machine Tool Co., Ltd kabi kontseptual kompaniyalar robotlarning dividendlari ostida yaxshi rivojlanishga erishadilar.

 

robot pick and place

 

Sanoat robotlari haydash usullariga ko'ra quyidagi toifalarga bo'linadi:


(1). Pnevmatik sanoat robotlari

Ushbu turdagi sanoat robotlari manipulyatorni boshqarish uchun siqilgan havodan foydalanadi. Uning afzalliklari qulay havo manbai, tezkor harakat, oddiy tuzilish, arzon narx va ifloslanishning yo'qligi. Uning kamchiliklari havoning siqilish qobiliyatiga ega bo'lib, natijada ish tezligining yomon barqarorligiga olib keladi. Bundan tashqari, havo manbai bosimi odatda atigi 6 kPa bo'lganligi sababli, bunday sanoat roboti kichik ko'tarish kuchiga ega, odatda faqat o'nlab Nyuton, maksimal esa yuz Nyutondan oshadi.

 

 

(2). Gidravlik sanoat robot

Shlangi bosim pnevmatik bosimdan ancha yuqori, odatda 70kPa atrofida, shuning uchun gidravlik transmissiya sanoat robotlari minglab Nyutongacha bo'lgan katta tortish qobiliyatiga ega. Ushbu turdagi sanoat robotlari ixcham tuzilishga, barqaror uzatishga va sezgir harakatga ega, ammo u yuqori muhrlanish talablarini talab qiladi va yuqori yoki past haroratli muhitda ishlashga mos kelmaydi.

 

BORUNTE robot


(3). Elektr sanoat robot

Bu hozirgi vaqtda sanoat robotining eng ko'p qo'llaniladigan turi bo'lib, nafaqat sanoat robotlarini loyihalash uchun bir nechta tanlovni ta'minlaydigan ko'plab turdagi elektr motorlar mavjudligi, balki ular turli xil moslashuvchan boshqaruv usullarini qo'llashi mumkin. Dastlabki kunlarda step motorli haydovchi keng tarqalgan bo'lib foydalanilgan va keyinchalik DC servo haydovchi birliklari ishlab chiqilgan. Hozirgi vaqtda AC servo haydovchi bloklari ham jadal rivojlanmoqda. Ushbu haydash moslamalari operatorni to'g'ridan-to'g'ri boshqaradi yoki sekinlashtiradi va juda ixcham va sodda tuzilishga ega garmonik reduktorlar kabi qurilmalar orqali harakatlanadi.