Robot o'rgatuvchi kulon - bu to'liq kompyuter tizimini yaratish uchun apparat va dasturiy ta'minotni birlashtirgan ilg'or qo'lda ishlaydigan qurilma. Robotlar va odamlar o'rtasidagi interaktiv ko'prik sifatida o'quv qo'llanmalari hal qiluvchi rol o'ynaydi. Bu operatorlarga robot operatsiyalari bilan bevosita bog'liq bo'lgan bir qator vazifalarni bajarishga imkon beradi, jumladan, oldindan o'rnatilgan dasturlarni ishga tushirish, robotni to'g'ri joylashtirishni qo'lda boshqarish va robot dasturiga haqiqiy-vaqt o'zgartirish va optimallashtirishlarni amalga oshirish.
O'quv pandanti dizayni ishlashning moslashuvchanligi va samaradorligini oshirishga qaratilgan. O'zining intuitiv foydalanuvchi interfeysi orqali operatorlar robot tizimining ma'lumotlar xavfsizligini ta'minlab, zahira va tiklash operatsiyalarini osongina bajarishlari mumkin. Bundan tashqari, u robotga turli xil dastur stsenariylari va maxsus ehtiyojlarga muvofiq sozlash imkonini beruvchi boy konfiguratsiya variantlarini ham taqdim etadi. Ushbu yuqori darajadagi sozlanishi o'quv kulonini robot tizimlarining ajralmas qismiga aylantiradi.
Braun ta'lim pandanti robotni dasturlash va ishlatish uchun ishlatiladigan qurilma bo'lib, foydalanuvchilarga intuitiv interfeys orqali robotlar bilan muloqot qilish imkonini beradi.
Braun Teaching kulon - bu robotni dasturlash va ishlatish uchun maxsus mo'ljallangan qo'l qurilmasi. U foydalanuvchilarga bir qator funksiya tugmalari va holat tanlash kalitlari orqali moslashuvchan ish usullarini taqdim etadi. Quyida o'quv kulonining asosiy funktsiyalari va tugma tavsiflari keltirilgan:
1. Holat tanlash tugmasi
O'quv kulonining holat tanlash tugmasi foydalanuvchilarga uch xil ish rejimini almashtirish imkonini beradi:
Qo'l rejimi: Kalitni chap tomonga qo'ying va o'quv pandanti qo'lda rejimga o'tadi. Ushbu rejimda foydalanuvchilar qo'lda operatsiyalarni bajarishlari va dasturlarni yozishlari mumkin.
To'xtash rejimi: Kalitni o'rtaga qo'ying va o'quv pandanti to'xtash rejimiga kiradi. Ushbu rejim parametrlarni sozlash uchun javob beradi.
Avtomatik rejim: Kalitni o'ng tomonga qo'ying va o'qitish pandanti avtomatik rejimga o'tadi. Ushbu rejimda foydalanuvchilar to'liq avtomatik operatsiyalarni va tegishli sozlamalarni bajarishlari mumkin.
2. Funktsiya tugmalari
O'quv pandanti turli xil operatsiyalar va boshqaruvlarga erishish uchun bir nechta funktsiya tugmalari bilan jihozlangan:
Ishga tushirish tugmasi: Avtomatik rejimda robotni avtomatik ishlash rejimiga o'tkazish uchun boshlash tugmasini bosing. To'xtash yoki qo'lda rejimda avval reset tugmasini, so'ngra ishga tushirish tugmasini bosing va robot asl holatini tiklash harakatini bajaradi.
To'xtatish tugmasi: To'liq avtomatik rejimda to'xtatish tugmasini birinchi marta bosish tizimni bitta tsikl rejimiga o'tkazadi va modul tugagandan so'ng dastur ishlashni to'xtatadi. To'xtatish tugmachasini ketma-ket ikki marta bosish robotning ishlashini darhol to'xtatadi. Bundan tashqari, signal paydo bo'lganda, ushbu tugmani bosish hal qilingan signal displeyini o'chirishi mumkin.
W/J tugmasi: Bu dunyo koordinatalari va qo'shma koordinatalar o'rtasida almashish uchun ishlatiladigan yorliq tugmasi.
Reset tugmasi: Ushbu tugmani bosing va keyin boshlash tugmasini bosing va barcha o'qlar qayta tiklash holatiga qaytadi. Foydalanuvchilar ushbu tugmachaga boshqa buyruqlarni ham qo'shishlari mumkin, masalan, tugmani bosganda boshlang'ichga qaytish yoki chiqish nuqtasini uzish buyrug'i.
Tezlashtirish/sekinlashtirish tugmalari: Bu ikki tugma foydalanuvchilarga global tezlikni qo'lda va avtomatik rejimlarda sozlash imkonini beradi.
3. Eksa harakat tugmasi
O'quv pandanti robot o'qi harakatini boshqarish uchun eksa harakat tugmachalarini taqdim etadi:
X+(J1+) tugmasi: joriy tezlikda o‘qni musbat yo‘nalishda harakatlantirish uchun ushbu tugmani bosing; X - (J1-) tugmasi: o'q joriy tezlikda salbiy yo'nalishda harakat qiladi.
Y+(J2+) tugmasi: Joriy tezlikda o‘qni musbat yo‘nalishda harakatlantirish uchun ushbu tugmani bosing; Y1- (J2-) tugmasi: o'q joriy tezlikda salbiy yo'nalishda harakat qiladi.
Z+(J3+) tugmasi: joriy tezlikda o‘qni musbat yo‘nalishda harakatlantirish uchun ushbu tugmani bosing; Z - (J3-) tugmasi: o'q joriy tezlikda salbiy yo'nalishda harakat qiladi.
U+(J4+) tugmasi: joriy tezlikda o‘qni musbat yo‘nalishda harakatlantirish uchun ushbu tugmani bosing; U - (J4-) tugmasi: o'q joriy tezlikda salbiy yo'nalishda harakat qiladi.
V+(J5+) tugmasi: joriy tezlikda o‘qni musbat yo‘nalishda harakatlantirish uchun ushbu tugmani bosing; V - (J5-) tugmasi: o'q joriy tezlikda salbiy yo'nalishda harakat qiladi.
W+(J6+) tugmasi: joriy tezlikda o‘qni musbat yo‘nalishda harakatlantirish uchun ushbu tugmani bosing; W - (J6-) tugmasi: o'q joriy tezlikda salbiy yo'nalishda harakat qiladi.
O'qlarning harakat turlari ikki turga bo'linadi: dunyo koordinatali harakati va qo'shma koordinatali harakat. Manuel rejimda foydalanuvchilar eksa harakat turini tanlash va tegishli o'q harakat tugmasini bosish orqali o'q harakatini boshqarishi mumkin.
BORUTNE o'quv pandanti dizayni robot operatsiyalarining moslashuvchanligi va samaradorligini oshirishga qaratilgan bo'lib, uni sanoat avtomatlashtirish va robot dasturlashda ajralmas vositaga aylantiradi.