Sanoat robotlari va mexanik qurollar o'rtasidagi farq
Hozirgi vaqtda bozorda ko'plab mexanik qurollar mavjud, ko'plab sheriklar mexanik qurollarni farqlay olmaydilar va sanoat robotlari bir xil tushuncha emas, bugungi kunda xiaobian robot ishlab chiqaruvchisi BORUNTE va hamma tushuntirishi kerak.
Mexanik qo'l - bu mexanik qurilma, uni avtomatik yoki qo'lda boshqarish mumkin. Sanoat robot - bu avtomatlashtirish uskunasining bir turi, mexanik qo'l - bu sanoat robotining bir turi, sanoat robotining boshqa shakllari ham bor. Shunday qilib, ular har xil ma'noga ega bo'lsa -da, bir -biriga o'xshashlik bor.
Oddiy qilib aytganda, sanoat robotlarining ko'p turlari mavjud va robot qo'li ulardan faqat bittasidir.
Birinchidan, mexanik qo'l
Robotli qo'l - bu" doimiy yoki harakatlanuvchi mashina, odatda bir -biriga bog'langan yoki nisbiy toymasin qismlardan iborat bo'lib, ob'ektlarni ushlash yoki harakatlantirish uchun ishlatiladi, avtomatik boshqarish, takrorlanadigan dasturlash va ko'p darajali erkinlik (o'q) . Maqsadga erishish uchun u X, Y va Z o'qlari bo'ylab chiziqli harakat bilan ishlaydi.&tirnoq;
Ikkinchidan, sanoat robot
ISO 8373 ta'rifiga ko'ra, sanoat roboti mashinaning turli funktsiyalariga erishish uchun o'z kuchiga va boshqaruv qobiliyatiga tayanib, mashinaning ishini avtomatik ravishda bajaradi. U odam tomonidan boshqarilishi yoki boshqarilishi mumkin va zamonaviy sanoat robotlari sun'iy intellekt texnologiyasi tomonidan ishlab chiqilgan printsiplarga muvofiq harakat qilishi mumkin.
Uchinchidan, robot va mexanik qo'l o'rtasidagi farq
Robot qo'li robototexnika sohasida eng ko'p ishlatiladigan mexanik qurilma bo'lib, sanoat, tibbiyot va hatto harbiy, kosmik sohalarda keng qo'llaniladi. Mexanik qo'llarni to'rtta o'qga, beshta o'qga, oltita o'qga va ko'p o'qlarga, 3D/2D robotlarga, mustaqil mexanik qo'llarga, gidravlik mexanik qo'llarga va boshqalarga bo'lish mumkin. uch o'lchovli (yoki ikki o'lchovli) bo'shliqda ishlash uchun ko'rsatmalarni olishi va nuqtalarni aniq joylashi mumkin.
Mexanik qurollardan farqli o'laroq, robotlar nafaqat odamlardan ko'rsatma olishlari, balki odamlarning oldindan dasturlashtirilgan harakatlariga muvofiq operatsiyalarni bajarishlari va sun'iy intellekt tomonidan belgilangan tamoyillar bo'yicha harakat qilishlari mumkin. Kelgusida robotlar ko'proq insoniy ishlarga, ayniqsa, takrorlanadigan, xavfli ishlarga va boshqalarga yordam beradi yoki o'zgartiradi.
Evropa va Amerika mamlakatlari va Yaponiyada robotlarning turlicha ta'riflari bor:
Evropa va Amerika mamlakatlari robotlarni kompyuterlar boshqarishi kerak, deb o'ylashadi, robotlarni ko'p funktsiyali avtomatik mashinaga aylantirish uchun; Yaponiyada robotlar ilg'or avtomatik mashinalar deb hisoblanadilar, shuning uchun robotlar qo'llari robotlar ta'rifiga kiritilgan. Evropa va Amerika mamlakatlari 6 yoki undan ko'p o'qli mexanik qo'llarni robot deb atash mumkin deb hisoblaydilar, 5 yoki undan kam o'qi bo'lganlarni faqat mexanik qo'llar deb atash mumkin. Yaponiya 3 o'qli manipulyatorni robot deb ta'riflaydi.
Endi robotning xalqaro kontseptsiyasi deyarli bir xil bo'lib qoldi, hamma o'ylashicha, robot o'z kuchi va nazorat qilish qobiliyati bilan avtomatik mashinaning turli funktsiyalariga erishadi.
Amaliyot doirasidagi robot va manipulyator o'rtasidagi farq:
Robot qo'li sanoatda keng qo'llaniladi va uning asosiy texnologiyasi haydash va boshqarishdir. Robot qo'li odatda ketma -ket tuzilishga ega.
Robotlar asosan ketma -ket va parallel tuzilishga bo'linadi:
Parallel robot (PM) asosan yuqori qattiqlik, yuqori aniqlik, yuqori tezlik va katta bo'sh joy talab qilinmaydigan hollarda ishlatiladi. Bu maxsus saralash, ishlov berish, simulyatsiya harakati, parallel dastgoh, metall kesish, robot birikmasi, kosmik kemalar interfeysi va boshqalarda ishlatiladi. Seriyali robot va parallel robot bir -birini to'ldiruvchi aloqani tashkil qiladi, ketma -ket robot katta ish joyiga ega, ulanish effektidan qochishi mumkin. haydovchi vallar orasida. Biroq, mexanizmning har bir o'qi mustaqil ravishda boshqarilishi kerak va harakat aniqligini yaxshilash uchun kodlovchi va datchiklar kerak.