Oltita asosiy sanoat robotlari tizimini ochib berish

Sanoat robotlari zamonaviy ishlab chiqarishning asosiy vositasidir, ular avtomatik ravishda turli xil vazifalarni bajarishga qodir, payvandlash va hatto murakkab ishlov berish jarayonlarida yordam beradigan. Har kuni sanoat robotlari fabrikalar va ishlab chiqarish liniyalarida turli vazifalarni jimgina bajaradilar. Ularning ichki dunyosi nimaga o'xshashligi haqida hech qachon qiziqdingizmi?
Sanoat robotlari tizimi oltita tizim, xususan, haydovchi tizimi, mexanik tuzilmalar tizimi, robot atrof-muhit bilan o'zaro bog'liqlik tizimi, inson - mashinalararo o'zaro munosabatlar tizimi va boshqaruv tizimi. Bugun biz sanoat robotlarining sirini ochib, oltita yadro quyi tizimlariga va ular birgalikda ishlashlarini bekor qilamiz.
1-qism: Drive tizimi - robotlar uchun quvvat manbai
Drayv tizimi sanoat robotlarining quvvat manbaidir. Ushbu tizim robotning turli bo'g'inlari uchun harakatlantiruvchi kuchni ta'minlaydi, ularga turli harakatlarni amalga oshirishga imkon beradi. Haydash tizimi gidravlik elektr uzatish, pnevmatik uzatish, elektr uzatish yoki ularni ariza uchun birlashtiradigan kompleks tizim bo'lishi mumkin; U to'g'ridan-to'g'ri sinxron kamarlar, zanjirlar, g'ildiraklar, uyg'unlik vositalari va boshqa kabi mexanik uzatish mexanizmlari orqali boshqarilishi yoki bilvosita ravishda boshqarilishi mumkin.
2-qism: Mexanik tuzilmasi tizimi - Robotlarning tanasi tuzilishi
Mexanik tuzilmalar tizimi sanoat robotlarining tanasi tarkibi hisoblanadi. U ko'p darajadagi erkinlik mexanik tizimini shakllantirish, tana, qurol va oxirgi effektdan iborat. Tana qismi robotning skeletiga o'xshaydi, qo'llab-quvvatlaydi, qo'l esa yuqori qo'l, pastki qo'l va bilakni o'z ichiga oladi. Endiya effori to'g'ridan-to'g'ri bilakga to'g'ridan-to'g'ri bilakka o'rnatilgan, bu ikkinchi - - qo'l yoki ko'p barmoqli tirnoq yoki payvandlash qurollari, bo'yoq qurollari, bo'yoq va boshqalar kabi turli xil ish vositalaridir.
Uchinchi qism: in'ikos tizimi - Robotning idrok organlari
Senshyo tizimiga ichki va tashqi muhitdan ham mazmunli ma'lumotlarni olish kerak bo'lgan ichki sensor modullari va tashqi sensor modullari mavjud. Ushbu aqlli sensorlar harakatchanlikni, moslashuvchanlikni va robotlarning robonlari darajasini yaxshiladilar. Ular robotlarni turli vazifalar va ish muhitiga moslashishga imkon beradigan robotlarni anglashga yordam beradi.
To'rtinchi qism: tashqi qurilmalar bilan aloqalarga erishgan robot atrof-muhit bilan o'zaro bog'liqlik tizimi
Robot-atrof-muhit o'zaro bog'liqlik tizimi tashqi muhitdagi sanoat robotlari va qurilmalari o'rtasidagi o'zaro bog'liqlik va muvofiqlashtirishni amalga oshiradi. Ushbu tizim sanoat robotlarini qayta ishlash va ishlab chiqarish bo'linmalari, payvandlash moslamalari yoki yig'ish moslamalari kabi boshqa uskunalar bilan boshqa uskunalar bilan birlashtirishi mumkin. Shuningdek, u kompleks vazifalarni bajaradigan funktsional birlik ichiga bir nechta robotlar, dastgohlar, saqlash moslamalari va boshqalarni birlashtirishi mumkin.
5-qism: Inson kompyuterlashish tizimi - Operatorlar bilan aloqa qilish
Inson - Mashinalararo o'zaro munosabatlar tizimi robotni boshqarish va robot bilan muloqot qilish uchun operatorlarga qatnashishga imkon beradi. Ushbu tizim ko'rsatmalarni o'rnatish moslamalari va ma'lumotlarini namoyish qilish moslamalarini o'z ichiga oladi. Ushbu tizim orqali operatorlar robotlar bilan o'zaro aloqada bo'lishlari, ko'rsatmalar, ularning ish holatini nazorat qilish va xavfsiz va samarali ishlarni ta'minlashi mumkin.
6-qism: miyaning buyrug'i markazi - boshqaruv tizimi
Boshqarish tizimi robotning miyasiga o'xshaydi, robotning ish dasturi va sensorning fikr-mulohazalari asosida o'z harakatlari va funktsiyalarini boshqaradi. Ushbu tizim ochiq - pastadir va yopiq - pastırma tizimlariga bo'linadi. Agar sanoat robotlari haqida ma'lumot aloqa xususiyatlari bo'lmasa, ular - pastırmalarni boshqarish tizimlari; Agar u aloqa xususiyatlariga ega bo'lsa, u yopiq - pastık boshqaruv tizimidir. Turli xil boshqaruv tamoyillari va harakatlarni shakllantirish va traektoriya nazorati va traektoriyasi, shuningdek moslashuvchan va sun'iy razvedka boshqaruv tizimlariga muvofiq erishish mumkin.
Ushbu oltita yadro tizimiga o'tish orqali biz zamonaviy ishlab chiqarishda, turli kompleks ishlarni amalga oshirishda, ishlab chiqarish samaradorligi va sifatini oshirishda sanoat robotlari qanday muhim rol o'ynashini yaxshiroq tushunishimiz mumkin. Ushbu tizimlarning hamkorligi sanoat robotlarini ishlab chiqarish sanoatining ajralmas qismini yaratadi.