To'liq payvandlash robot tizimi payvandlash jarayonida aniqlik va samaradorlikni ta'minlash uchun birgalikda ishlaydigan bir nechta muhim qismlardan iborat.
1, robot tanasi
Robot tanasi - bu payvandlash robot tizimining yadro tarkibiy qismi bo'lib, odatda robot qo'li, haydovchi tizimi va boshqaruv tizimini o'z ichiga oladi. Robot qo'li payvandlash harakatlarini amalga oshirish uchun javobgar va uning tuzilishi uch o'lchovli kosmosda bir nechta darajadagi erkinlik (odatda oltitasi) bo'lgan bir nechta bo'g'inlardan iborat bo'lib, ular moslashuvchan harakatda va joylashtirishga imkon beradi. Drayv tizimi o'z ichiga "robot qo'li harakatini" elektr energiyasini ta'minlash uchun mas'uliyatli va aniq boshqarishni o'z ichiga olgan "Sero" motorlari va qizilchalar kiradi. Boshqarish tizimi payvandlash yo'lining aniqligini ta'minlash uchun turli komponentlarning harakatlarini qabul qilish va muvofiqlashtirish uchun javobgardir.
2, payvandlash elektr ta'minoti
Payvandlash ishlarini payvandlash funktsiyalariga erishish uchun payvandlash uchun payvandlash quvvatidir. Turli payvandlash jarayonlariga ko'ra, mona payvandlash quvvati manbalari, mik payvandlash kuchi manbalari, qarshini payvandlash quvvati va boshqalar, masalan, mig / mag, TIG, TIG va MRC MRCni payvandlash uchun eng keng tarqalgan va mos keladi. Payvandlash quvvatining ishlashi payvandlash sifatiga bevosita ta'sir qiladi, shuning uchun u barqaror ishlab chiqarish, tezkor javob tezligi va yuqori sozlash aniqligi bo'lishi kerak.
3, payvandlash qurolini va parvoz mexanizmi
Payvandlash tabori - robotlarni payvandlash operatsiyalarini amalga oshirish uchun asosiy vositadir. Uning funktsiyasi payvandlash simni payvandlash zonasiga boqish va payvandlash uchun payvandlash uchun payvandlash uchun yalang. Televizorni boqish mexanizmi payvandlash simini payvandlash tabancumidagi sim solinadigan vositadan bir tekis boqish uchun javobgardir. Oziqlantirish mexanizmi odatda simli oziqlantiruvchi vosita, simlarni boqish g'ildiragi, sim qo'llanmasi va uning barqarorligi payvandlash sifatiga bevosita ta'sir ko'rsatadigan komponentlarni o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, payvandlash qurolining yuqori harorati tufayli zararni oldini olish uchun sovutish tizimi bilan jihozlanishi kerak.
4, payvandlash sensorlari va ko'rish tizimlari
Payvandlashning aniqligi va avtomatlashtirishni yaxshilash maqsadida zamonaviy payvandlash robotlari odatda payvandlash sensori va ko'rish tizimlari bilan jihozlangan. Payvandlash sensorlari payvandlash jarayoni davomida, payvandlash jarayoni davomida, payvandlash jarayoni paytida real vaqt rejim parametrlarini kuzatishda foydalaniladi. Vizual tizim payvand choklarini tan olish va joylashtirish uchun kameralar va rasmlarni qayta ishlash texnologiyasidan foydalanish, yordam berish kompleksi yoki tartibsiz payvandlash uchun mos keladigan avtonom pozitsiyani va yo'lni tuzatish uchun yordam beradi.
5, boshqaruv tizimi va dasturlash uskunalari
Boshqarish tizimi odatda payvandlash robot tizimining "miya", odatda, PLC (dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi) va operatsion interfeysdan iborat. Asosiy kontroler robotning turli komponentlari operatsiyasini muvofiqlashtirish uchun javobgardir, deponi mantiqiy nazorat va signalni qayta ishlash uchun javob beradi va operatsion interfeys esa insonparvarlik interfeysi bilan o'zaro ta'sir funktsiyalarini taqdim etadi. Dasturlash uskunalari o'qitiladigan qurilmalar va oflayn dasturlash dasturini o'z ichiga oladi. Operatorlar payvandlash moslamasi orqali payvandlash moslamasini qo'lda ishlatishlari yoki kompyuterda yo'llarni simulyatsiya qilish va rejalashtirish uchun oflayn dasturlash dasturidan foydalanishlari mumkin.
6, Xavfsizlik tizimi va periferik asboblar
Operatorlarning xavfsizligini ta'minlash uchun va uskunalarni normal ishlashini ta'minlash maqsadida payvandlash robot tizimi har tomonlama xavfsizlik tizimi bilan jihozlangan. Xavfsizlik tizimida favqulodda vaziyatni saqlash tugmachasini o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, payvandlash varaqalari, changni olib tashlash tizimlari va gazni muhofaza qilish moslamalari kabi periferik asboblar payvandlash jarayonini qo'llab-quvvatlash va ishonchni ta'minlaydigan muhim qismdir.
7, payvandlash jarayoni ma'lumotlar bazasi va dasturiy ta'minotni qo'llab-quvvatlash
Zamonaviy payvandlash robot tizimlari odatda payvandlash jarayoni ma'lumotlar bazalari va dasturiy ta'minotni qo'llab-quvvatlash bilan jihozlangan. Payvandlash jarayoni ma'lumotlar bazasi turli xil materiallar, qalinliklar va payvandlash joylari uchun optimal payvandlash parametrlarini saqlaydi. Operatorlar veldasozlik samaradorligi va sifatini yaxshilash uchun haqiqiy vaqt payvandlash parametrlarini chaqirishlari mumkin. Dasturiy ta'minotni qo'llab-quvvatlash robot simulyatsiya dasturi, yo'lni optimallashtirish dasturi, masofadan monitoring dasturi va hk., Bu payvandlash jarayonini raqamli va aqlli boshqarishga yordam beradi.