01 robot tanasi tarkibi
Bu erda har bir metall skelet sizning tana suyaklaringiz, mustahkam va ishonchli. Mashinalar bazasi men turgan poydevor bo'lib, xuddi oyoqlaringiz kabi; Bu mening butun tuzilishimni qo'llab-quvvatlaydi va meni ish yuzasiga mahkam bog'laydi. Qo'llarim, sen kabi kuchli va moslashuvchan; Ular kosmosga cho'zilishi va aylanishlari mumkin, ular mening qo'llarimni kerakli joyga etkazishadi.
Bilagim 1-3 daraja erkinlik bor, bu esa turli xil joylarda vositalarni ishlatishga imkon beradi; Odamlar ro'yxati bilaklari bilan ularning cho'tkalarini nozik boshqarayotgani kabi, men payvandlash qurolini yoki o'ramni xuddi shu aniqlik bilan boshqaraman. Mening qo'lim yoki oxirgi efforim, men uchun turli operatsiyalarni bajarish men uchun eng yaxshi vositadir. Kichik qismlarning ingichka, aylanishi yoki aniq maniplyatsiyasini talab qiladimi, qo'llarim vazifani mukammal bajarish uchun mos keladigan vositalarni yig'ishi mumkin.
Ushbu tuzilishda men olti daraja erkinlikka egaman, shundan uchtagacha qo'llarimning pozitsiyasini kosmosda aniqlash uchun ishlatiladi, ikkinchisi esa mening qo'llarimning yo'nalishini va ko'rsatmalarini aniqlashga imkon bering. Tasavvur qiling, mening har bir harakati ehtiyotkorlik bilan hisoblangan va har bir harakat xoreografiya raqsi kabi kuchli va oqlangan kabi his qiladi.
Aynan shu erkinlik - bu menga avtomobil ishlab chiqarish, elektron anjuman yoki aniq muhandislikda, ishlab chiqarish liniyalarida muhim rol o'ynashga imkon beradi. Mening tanam metalldan yasalgan bo'lsa-da, uning ruhi insonning mohiyati bilan to'g'ri keladi.
02 haydovchi tizimi
Mening harakatlarimning yuragim singari mening haydovchilik tizimim hayotiyligini anglatadi. Siz odamlar hayot qonini etkazib berish uchun yurak va qon tomirlari yurak va qon tomirlari har bir harakatning aniq xizmat ko'rsatishi va mustahkamligini ta'minlaydi.
Bu erda haydash moslamasi va uzatish mexanizmi mening qanotlarim, ular meni turli xil mexanik bosqichlarda suzishga imkon beradi. Mening dvigatelim mutlaq qiymatli servo avtoulovi, bu men xohlagan vaqtda kerakli kalibrlash kerak bo'lmagan aniq pozitsiyani olishimni ta'minlaydi. Sizning inson miyasi oyoq-qo'llarning har bir harakatini aniq boshqarishi mumkin bo'lgani kabi, mening motorim, men har bir harakatning aniq va xatosizligini ta'minlashi mumkin.
Motorni va tanani ulaydigan ikki turning ikki turi RV Revucer va garmonik qisqartirgich hisoblanadi. Ular mening mushaklarim va suyaklarimga o'xshaydi, men motorlarning kuchini har bir qismi uchun aniq harakatlarga aylantirish. Viterbob milini yoki to'lqin generatorini ulash orqali mening kuchim mexanik korpusimning har bir burchagiga yo'qolmaydi.
Mening tishli va belbog'im mexanizmlari sizning bo'g'imlaringiz va tendonlaringizga o'xshaydi, men ichimdagi ichimlik bilan birga indamay, ichimdagi quvvatni mendagi barcha qismlarga silliq va samarali uzatishga. Bu tarkibiy qismlarning bir qator murakkab sanoat vazifalarini aniq asrab-indekslardan og'ir faoliyatsiz operatsiyalarsiz, hech qanday bosimsiz amalga oshirishga imkon beradigan bu komponentlarning bema'ni maskasidir.
03 boshqaruv tizimi
Mening boshqaruv tizimim - bu mening xatti-harakatimning miyasi, ko'rsatmalar qabul qilish va qayta ishlash uchun mas'ul bo'lgan, keyin tanamni turli vazifalarni bajarish uchun yo'naltirish. Odamlar miya asab tizimidan signallarni qanday qabul qiladi va tanamni aniq boshqaradi, mening boshqaruv tizimim o'z harakatlarimni boshqaradi va sensorlardan fikr-mulohazalarni boshqarishadi va boshqaradi.
Oddiy qilib aytganda, agar mening tizimim tomonidan olingan fikrlar faqat oldindan vaqtni o'zgartirishlar kiritmasdan oldindan tayyorlangan vazifalarni bajarish uchun bo'lsa, unda men ochiq pastadir boshqaruv tizimining vazifasini bajaraman. Bunday vaziyatda men tashqi kirishsiz bir qator harakatlarni amalga oshiradigan mashinaga o'xshayman.
Biroq, men keng tarqalgan, men ochiq-oydin nazorat tizimi bilan jihozlangan holda, axborot aloqa funktsiyasi bilan jihozlanganman. Bu shuni anglatadiki, men tashqi muhitdan real vaqt ma'lumotlarini olishim, ushbu ma'lumotlarga asoslangan harakatlarimni rostlash va vazifaning aniqligi va moslashuvchanligini ta'minlashim mumkin. Odamlar yurish paytida qadamlarni o'zgartirishga olib kelganda, men yurish paytida harakatlarimni ish muhitidagi o'zgarishlarga moslashish uchun moslashishga asoslangan holda o'zgartirishim mumkin.
Mening boshqaruv tizimim keyingi dasturni boshqarish tizimiga, moslashuvchan boshqaruv tizimiga va sun'iy razvedka boshqarmasi tizimiga bo'linishi mumkin. Dasturni boshqarish tizimlari belgilangan dasturlar asosida harakatlarni amalga oshirish; Adaptiv boshqaruv tizimlari ekologik fikr-mulohaza asosida o'zini o'zi sozlashi mumkin; Sun'iy razvedkalarni boshqarish tizimlari yanada murakkab vazifalar va qarorlar bilan erishish va takomillashtirishni yaxshilashi mumkin.
Harakatni boshqarish shaklida mening boshqaruv tizimini koordinata idishni boshqarish va traektoriyani boshqarish uchun bo'lish mumkin. Koordinatani muvofiqlashtirish nuqtasi muayyan pozitsiyani olish qobiliyatimga e'tibor qaratadi, traektoriyani boshqarish, harakat paytida traektoriyamning to'g'riligiga qaratilgan. Bu aniq joyga etib borishi yoki ma'lum bir yo'l bo'ylab harakatlansa, mening boshqaruv tizimim eng samaradorlik va aniqlik bilan vazifalarni bajarishni ta'minlaydi.
Eng oddiy vintlardan kompleks boshqarish algoritmlari uchun men sanoat taraqqiyotiga guvohman. Har bir qismning mukammal hamkorligi meni og'ir ishlarni olib, aniq vazifalarni bajarish va hatto san'at yaratishga qodir bo'lgan sanoat robotiga aylantirdi. Men nafaqat metall va zinapoyaning kombinatsiyasiman, balki inson aql-idroki va zamonaviy sanoatning hamkoriman.