Sanoat robotlarining harakati nafaqat ishonchli haydash qurilmalarini, balki aniq boshqaruvga erishish uchun samarali uzatish moslamalari talab qiladi. Bu ikkitasi mexanik tanadan tashqari sanoat robotlarining muhim qismidir. Ushbu maqolada ushbu asosiy tarkibiy qismlarni chuqurroq tushunishga yordam beradigan sanoat robotlarining haydash moslamalari va uzatmalarini joriy qiladi.
1 drayver qurilmasi
Haydash qurilmasi - bu qo'lning turli qismlarini (shu jumladan tana, qo'l, bilak va qo'l) harakatlanishiga imkon beradigan sanoat robotining quvvat manbai. Sanoat robotlari odatda haydash usullarining uchta asosiy turidan foydalanadi: gidravlik haydovchi, pnevmatik drayver va elektr drayveri. Elektr drayveri hozirgi vaqtda sanoat robotlari uchun eng ko'p ishlatiladigan usul bo'lib, AC Sero Motors eng keng tarqalgan tanlovdir. Haydash qurilmasining tashkil etilishi odatda bitta drayverga mos keladigan bitta drayverga mos keladi, bu aniq nazorat va samarali harakatga erishishga yordam beradi.
Hozirgi vaqtda gidravlik va pnevmatik drayverlardan foydalanadigan, ko'p tarmoqli robotalardan foydalanadigan bir nechta robotlarga ega bo'lgan bir nechta robotlardan tashqari, ular orasida bir nechta qo'shma haydovchilardan foydalaniladi.
2 uzatish birligi
Transmissiya bo'limi Haydash qurilmasining yordamchi qismidir, chunki haydovchilik qurilmasini robot qo'lining turli burchaklariga etkazish uchun mas'ul effektni kerakli pozitsiyani va holatni aniq bajarilishini ta'minlash uchun mas'ul.
Sanoat robotlari odatda qizilpikerlardan an'anaviy qizilchalar bilan taqqoslaganda aniq talablarga ega bo'lgan mexanik uzatish birliklari sifatida ishlatiladi. Rostotlarning qo'shma redusteri qisqa uzatish zanjiri, kichik o'lcham, yuqori quvvat, engil vazn va oson boshqarish kabi ba'zi xususiyatlarga ega bo'lishi kerak. Ushbu xususiyatlar robotlarga samarali harakatni boshqarish qobiliyatiga erishishga yordam beradi.
Taqsirli robotlarda qizilchalarning ikkita asosiy turi odatda qo'llaniladi: RV Revpardlar va garmonik qisqartiruvchilar. Ushbu aniqlikdagi qizilchalar robotning "robotning" Motors "ni tegishli tezlikda ishlashni va sanoat robotining turli qismlari talablariga javob beradigan tezlikni aniq kamaytirishda hal qiluvchi rol o'ynaydi. Shu bilan birga, ushbu qisqartiruvchilar, shuningdek, mexanik organning qattiqligini yaxshilashlari va robotning ish talablariga javob berish uchun katta momentni ishlab chiqarishlari mumkin.
Umuman olganda, RV Reducterlari asosan tana, bel, bel, bel va bumning qo'llab-quvvatlash qismi) va bumo. Redusterning ushbu turi odatda 20 kilogrammdan ortiq bo'lgan robot bo'g'inilarni boshqarish uchun ishlatiladi. Xotiniklik qisqartirgichlar - Light {{}} liboslarning logotlari, bilak, bilak va qo'l kabi logot joylarini joylashtirish uchun ko'proq mos keladi. Garmonik qisqartiruvchilar asosan 20 kilogrammdan kam bo'lgan robot bo'g'imlari uchun ishlatiladi.
Sanoat robotlarining harakati nafaqat ishonchli haydash qurilmalarini, balki aniq boshqaruvga erishish uchun samarali uzatish moslamalari talab qiladi. Ushbu maqolada ushbu asosiy tarkibiy qismlarni chuqurroq tushunishga yordam beradigan sanoat robotlarining haydash moslamalari va uzatmalarini joriy qiladi.
Sanoat robotlarining haydash qurilmasi va uzatish birligi samaraliroq va aniq harakatlarga erishish uchun asosiy tarkibiy qism bo'lib, ularni selektsiya va konfiguratsiyasi robotlarni bajarish va qo'llashda muhim rol o'ynaydi. Turli xil haydash va uzatish usullari turli sanoat robotlari uchun mos keladi. Muayyan ehtiyojlar asosida tegishli tarkibiy qismlarni tanlash robot ishining samaradorligi va aniqligini oshirishga yordam beradi.