Nima uchun sanoat robotlari shunchalik kuchli, yuqori aniqlik, moslashuvchanlik va ishonchlilikka erishishga qodir? Bu robotning tuzilishiga bog'liq. Sanoat robotlari uchta asosiy qismdan iborat: tana tuzilishi, haydovchi tizimi va boshqaruv tizimi. Har bir qism sanoat robotining aniq harakatini qo'llab-quvvatlash uchun aniq dizaynni talab qiladi.
Robotning haydovchisining tizimida drayv asosan mexanik tizimni harakatlantirish uchun boshqaradigan haydovchi qurilmani anglatadi. Bu robotning kuchi, insonning yurak-qon tomir tizimiga teng bo'lgan va odatda ikki qismdan iborat: haydovchi qurilmasi va uzatish mexanizmi. Robot haydovchisining tuzilishi motor va qizilchikdan iborat. Motor mutlaq servo motoridan foydalanadi va qizilchada ikkita tur mavjud: RV Reduucer va Wetconik Reductor. Odatda motor va qizilcha, odatda qizilbaning mil yoki to'lqin generatoridan foydalanib ulanadi.
Garmonik qisqartirgichlar va RV Reducters yuqori aniqlikdagi uzatish sohasida aniqlikdagi aniqlikcha qo'llaniladi. Qisqartiruvchi elektr manbai va aktuatorni ulaydigan va mos keladigan tezlikni va uzatishning funktsiyalariga ega bo'lgan oraliq mexanizm. U umumiy uzatuvchi va aniq qizilbaklarga bo'linishi mumkin.Tekshiruv qisqartirgichlar Yuqori ishlab chiqarish talablari va texnik qiyinchiliklarga ega, yuqori aniqlik, ishonchlilik va barqarorlik kabi va robotlar va CNC dastgohlari kabi yuqori darajadagi maydonlarda qo'llaniladi. Sanoat robotlarining jadal rivojlanishi bilan, yuqori darajadagi CNC dastgohlari va boshqalar, garmonik qizilchalar va rv qizilbakerlar yuqori aniqlikdagi uzilishlar sohasida aniqroq ishlatiladigan qisqartirildi.
Zo'rliksizlikning ikki turi turli sohalarda qo'llaniladi va uzatish printsiplari, inshootlari va boshqa texnik xususiyatlardagi farqlar tufayli ularning har biri o'zlarining e'tiboriga ega va bir-birlarini past oqimlarni talab qiladi.
1. Tobik haydovchi:
Har qanday garovga olingan qizil rang - bu kichik o'lchamdagi, yuqori uzatish koeffitsienti va yuqori aniqlik kabi xususiyatlar bilan aniq uzatish moslamasi. U moslashuvchan tishli uzatish printsipini har xil generatorlar va moslashuvchan tishli juftliklar orqali pasayishiga olib keladi. Xiyonat qisqartirgichlarning translyatsiya nisbati odatda 1: 100 yoki undan yuqori, bu yuqori aniqlikdagi harakatni nazorat qilishga erishishi mumkin. U asosan yorliq, bilak, bilak yoki robotlarning qo'llari kabi yorug'lik pozitsiyalarida qo'llaniladi va birgalikda robotlar va xizmat robotlari kabi sohalar uchun mos.
2. RV Viterbox (tsiklik drayver):
RV Reduucer tsiklli elilalar va pinli vallar orqali sekinlashma ta'siriga erishadigan tsikl tishli uzatilish printsipini qabul qiladi. Bu oddiy tuzilish, yuqori ishonchlilik va kuchli yuk ko'tarish qobiliyatining xususiyatlariga ega. RV Revucers odatda ko'p qo'shma robotlarning poydevor, barqarorligi va elkalari kabi og'ir vazifalarda qo'llaniladi va yirik torliklar va yuklarga bardosh berishi mumkin.
Robot operatsiya jarayonida, bu to'rt o'q roboti yoki olti o'q robotmi yoki bo'linma, drayver tizimida asosiy rol o'ynaydi. U quvvat manbai (servo motor) va aktuator (qo'shma o'q) va robotning aniq harakatiga sazovor halqalarga mos keladigan momentni moslashtiradi. Yuqori aniqlik qizilchalar sanoat robotlari uchun juda muhim uzatish moslamalari, ularning yuqori aniqligi, moslashuvchanligi va ishonchliligini ta'minlaydi. Ularning dizayni va ishlab chiqarish talablari yuqori va texnik jihatdan qiyin, ammo zamonaviy aqlli ishlab chiqarishda sanoat robotlarining aniq harakatlanishi va uzluksiz elektr ta'minotini ta'minlaydi.
Texnologiyalarning doimiy rivojlanishi va innovatsiyalari, sanoat robotlari zamonaviy korxonalarda, sifatni nazorat qilish, sifat nazorati, sifatli ishlab chiqarish, shuningdek, yanada aqlli, yashil va barqaror kelajakka yordam berishga yordam beradi.