Sanoat robotlari sanoat davridagi ilohiy quroldir 4.0. Bu mexanika, elektrotexnika, ishlab chiqarish, ishlab chiqarish va ishlab chiqarish va sanoat sohasida bir nechta intizomlarni qabul qilmaydi ular .
Qo'l ishchilarini ishlab chiqarish liniyalari bilan almashtirish, ko'plab korxonalar uchun xarajatlarni kamaytirish, samaradorlikni oshirish va ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi, bu esa tarmoq robotlarining ishlashini talab qiladi, bu esa o'z faoliyatini amalga oshiradi. Borunte robotni misol qilib, Borunte robotni misol qilib olib, biz robotning ishga tushirish jarayonini va sanoat robotlarining ba'zi asosiy bilimlarini joriy etamiz .
Robotlarni o'rnatish uchun talablar va shartlar
Ish paytida atrofdagi harorat 0 va 4 (32 va 113 daraja) orasida bo'lishi kerak; Transport va texnik xizmat ko'rsatish paytida harorat -10 (14 dan 140 darajagacha f) . .
U 0-1000 metrning o'rtacha balandligi bilan ishlatilishi kerak .
Namlik shudring punkti (nisbiy namlik 10% dan past) .
Chang, neft asalari va suv .
Yonuvchan materiallar, korroziy suyuqliklar va gazlar ish joyida ruxsat berilmaydi . .
Shobalar uchun past tebranish yoki ta'sirli energiya bo'lgan joylar ({.} .}} 5g).
Yaqin atrofdagi . . . . . . . {{}} {{}} {{}} {{}}} . {{}}
Mobil qurilmalar bilan to'qnashishning peshqadamlari .
Robotlarni o'rnatish
Birinchidan, robotning o'rnatilishi muhiti va yassi, shuningdek robot o'rnatilgan zavodning joylashuvini ta'minlang, unda robotning etarli bo'lishi uchun, robot etarli ekanligini ta'minlash uchun birinchi darajali fabrikaning joylashuvi. Agar mavjud zaxira operatsion diaper va parametrlar bo'lsa, .
O'rnatish holatini tasdiqlaganingizdan so'ng, robotni o'rnatish uchun joylashtirish uchun vilklement yoki boshqa vositalardan foydalaning. O'rnatish joyi etarli yoki o'rnatilgan bo'lsa, u robotning inertsiyasi juda oson, chunki ortiqcha kuchga olib keladi va keraksiz sabab bo'lishi mumkin Zarar . Bu hatto shaxsiy xavfsizlikka zarar etkazishi mumkin .
Xavfsizlik panjarasining dizayni va tartibi xodimlarning robotlari harakatlanishiga olib kelishi yoki shaxsiy jarohatlarga olib keladigan robotga qarshi tura oladigan yoki robotga qarshi turishi mumkin bo'lgan robotga kirishiga to'sqinlik qilish uchun oqilona bo'ladi
Rostot va boshqaruv oynasini joylashtirgandan so'ng, elektr qutisining simli kabellari va tanasini joylashtiring. . Box Eslatma, uskunalar asosli bo'lishi kerak, va yaxshi er osti madhiya . boshqaruv oynasini . boshqaruv joyiga joylashtiring
O'rnatish usulini tanlash
Robotlar belgilangan vazifalarni samarali va xavfsizligini ta'minlash uchun turli xil ishlab chiqarishning turli xil xususiyatlari va funktsional xususiyatlariga asoslangan turli xil moslashuvchan o'rnatish usullarini va funktsional xususiyatlarga asoslangan turli xil moslashuvchan o'rnatish usullarini va o'rnatilishi mumkin.
Tana interfeysi
Robot va boshqaruv qutisini joylashtirgandan so'ng, elektr qutisining simli kabellari va korporatsiyasini ushlab turish va yaxshi er osti elektr ta'minotini . . boshqaruv qutisiga qo'shib qo'yishi kerak .
Tekshiruvchining asosiy tarkibiy qismlari
Odatda, agar robotlarning ma'lumotlarini qabul qilishda va robot harakatlarini tasdiqlovchi robotning "tashqi miya" deb ataladigan nazorater, shuningdek, robot harakatlarining ikkalasi ham aniqroq va robotning tashqi miyalari. Bundan tashqari, qo'shimcha . boshqaruvchi, shuningdek, butun robotning kelishilgan operatsiyasini ta'minlash uchun boshqa tizim komponentlari bilan aloqa qilishlari kerak . .
Robotning elektron boshqaruv tuzilishi servo tizimi, boshqaruv tizimi, asosiy nazorati, transformator va elektr aloqa kabeli kabi asosiy qismdir .
Servo tizimi robot harakatini aniq boshqarish uchun javobgardir, uni oldindan belgilangan yo'lga va tezlikda ishlashini ta'minlash .
Nazorat tizimi sensorlardan ma'lumotlarni birlashtirib, robotning xatti-harakatlari va algoritmlarga muvofiq robotning xatti-harakatlarini buyurishning asosiy qismidir
Asosiy nazorat bo'limi odatda murakkab ishlov berish vazifalari va turli xil quyi tizimlar ishini muvofiqlashtirish uchun mas'ul bo'lgan markaziy ishlov berish va tegishli zanjirlarni o'z ichiga oladi . . . .}
Transformatorlar barqaror quvvatni elektron boshqaruv tizimiga, tizimning normal ishlashini ta'minlaydilar .
Namoyish tizimi operatorlarga komponentsiyaviy operatsion vazifalarga erishish uchun komponentsiyalarni yozib olish uchun robotlarni robotlarni qo'lda yo'naltirishga imkon beradi . .
Va nihoyat, elektr aloqasi kabeli turli xil tarkibiy qismlarni ulaydigan, ma'lumotlar va quvvatni silliq uzatishni ta'minlaydigan turli xil tarkibiy qismlarni ulaydi. . . {.
Boshqaruvchi va robot o'rtasidagi aloqa
Tashqi IO interfeysi: Etti satrlar to'plamiga ulangan, robotning ettita to'plamiga ulangan, u 16- yadrosi konvertori
Mumkin, 485 interfeysi: avtobus aloqa interfeysi
Tarmoq port: Modbus-TCP va Ethernet kabi umumiy aloqa usullarini qo'llab-quvvatlaydigan tarmoq portidir
Kasallik interfeysi: robotni o'qituvchini o'qituvchini va elektr boshqaruvi kabinetini bog'laydigan interfeys
Kodod liniyasi va elektr uzatish interfeysi: "Motor drayverini boshqarish uchun robotning har bir ekisida" Sero "motorlarini ulang
Yuqoridagilar . sanoat robotlari uchun ba'zi ishga tushirish bilimlarini tushuntirishdir, agar siz qiziqsangiz . sanoat robotlari bo'yicha to'liq onlayn trening kerak, iltimos, ko'proq .}