Aholi tarkibidagi o'zgarishlar bilan, sanoat sohalarini yashil machitaga kiritish va zamonaviy ishlab chiqarishning zamonaviy industrializatsiyasini o'zgartirish talabi, sanoat robotlari sanoat zonasida muhim o'rinni egallashdi. 2013 yildan boshlab, Xitoyda sanoat robotlarining zichligi darajasi dunyoda birinchi o'rinni egalladi. Sanoat robotlarining qo'llanilishi tobora kenglanib borayotganiga shubha yo'q.
Sanoat ishlab chiqarish ko'p o'lchovli, keng qamrovli va ixtisoslashtirilgan sohadir, bu sanoat robotlarini moslashuvchan ishlab chiqarish qobiliyatiga ega bo'lishini talab qiladi. Sanoat robotlarining dizayni allaqachon ushbu kontseptsiyani o'rnatgan va sanoat robotlari turli sohalarda sanoat mahsulotlariga mos kelishi mumkin. Biroq, yuqori moslik, shuningdek, ko'plab front ishchilar mashinani osongina yo'naltirishga ikkilanadigan operatsiya va foydalanish jarayonining murakkabligini anglatadi.
Robot texnologiyasi paketlari bu vaqtda paydo bo'ldi. Robot jarayoni paketi - bu asosan dasturlashtirilgan va konfigurlangan asboblar yoki sozlangan asboblar yoki ko'rsatmalar to'plamida, asosan, dasturlashtirilgan va sozlangan asboblar yoki ko'rsatmalar to'plamiga yoki ko'rsatmalarni bir qator aniq vazifalar yoki ish jarayonlarini bajarishga imkon beradi. Ushbu ish oqimlari ushlash, harakatlantirish, yig'ish, payvandlash, payvandlash, püskürtülme, polishing, egiluvchan va boshqalar.
Amaliy ishlov berishda, jarayon paketlari sanoat robotlarini dasturlash va konfiguratsiya jarayonini juda osonlashtirishi mumkin, ular har bir bosqich uchun batafsil dasturlash zarurati bo'lmagan qator vazifalarni bajarish uchun robotni to'liq tanlash va yuklash imkonini beradi. Uning asosiy afzalliklari bu ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, dasturlash vaqtini kamaytirish, xatolarni minimallashtirish, ishlab chiqarish sifatini oshirish va turli xil dasturlarda robotlarning moslashuvchanligi va moslashuvchanligini oshirish kiradi. Bundan tashqari, jarayon paketi yangi operatorlarga, shuningdek, texnik chekkalarni kamaytirish, keyingi sanoat robotlarini tezda boshlash uchun yordam berishi mumkin.
1. Stacking Proce paketlari:
muayyan qoidalarga muvofiq narsalarni qoqish yoki joylashtirish uchun ishlatiladigan jarayon. Paletkalashtirish jarayonida robotlar ob'ektlarni yopish uchun tez va aniq to'ldirishlari mumkin.
2. Shtamplash jarayoni paketlari:
Metall shtamplash uchun ishlatiladigan jarayon. Robotlar avtomatik ravishda metall shtamplash operatsiyalarini oldindan o'rnatilgan dasturlar va parametrlar asosida to'ldirish, ishlab chiqarish samaradorligi va izchilligini oshirishi mumkin.
3. Signalni oddiy paket:
Oddiy stacking vazifalari uchun mos keladigan soddalashtirilgan palletlash jarayoni paketini. Bu robotlarni stacking jarayonini yanada samaraliroq qilish va robotlarni tashkil etish va boshqarish uchun tezkor yo'lni ta'minlaydi.
4. Jarayon paketiga amal qiling:
Robotlar quyidagi narsalar yoki odamlarning harakatlanishiga qarab harakatga erishish uchun harakatlanishlari mumkin. Ushbu turdagi jarayon paketida keng tarqalgan stsenariylarda qo'llaniladi, u erda birgalikda robotlar va inson ishchilar birgalikda ishlaydi, robotlarni tegishli vazifalarni bajarish va bajarishga imkon beradi.
5. Payvandlash jarayoni to'plami:
Payvandlash ishlari uchun ishlatiladigan jarayon paketi. Robotlar parvarishlash dasturlari va parametrlari orqali payvandlash vazifalari va samaradorligini oshirishni avtomatik ravishda bajarishni rejalashtirmoqda va payvandlash sifatini va samaradorligini oshirishi mumkin.
6. Ko'p qavatli va ko'p kanal jarayonlari:
Kompleks mahsulotlarni yig'ish va qayta ishlash uchun javob beradigan jarayon paketi. Robotlar ko'p qavatli va ko'p kanallarni oldindan belgilangan tartibda va yo'lda, mahsulotlarning aniqligi va izchilligini ta'minlaydigan yo'llardagi vazifalarni bajarishi mumkin.
7. Betish jarayoni:
metall varaqlarni egish va shakllantirish uchun ishlatiladigan jarayon to'plami. Robotlar avtomatik ravishda metall varaqlarning bükme ishini bükment dasturi va parametrlariga ko'ra, ishlab chiqarish samaradorligi va aniqligini oshirishga imkon beradi.
8. Chip qazib olish jarayoni:
muayyan joylar yoki konteynerlardan ob'ektlarni chiqarib olish uchun ishlatiladigan jarayon to'plami. Robot avtomatlashtirilgan materiallarni terish va joylashtirish bo'yicha avtomatlashtirilgan materiallar terish dasturiga muvofiq o'z-o'zidan harakatlantiradi.
Hozirgi kunda sanoat robot jarayoni Kits ko'plab ishlab chiqarish tarmoqlarida yoki kichik miqyosda mos keladigan mahsulotlar to'g'risida ham katta yordam ko'rsatadigan katta yordam ko'rsatib bo'lmoqda. Jarayon paketining moslashuvchanligi va moddiy boyligi sanoat robotlari turli xil ishlab chiqarish muhiti va vazifalariga osonlikcha takomillashtirish, ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, xatolarni kamaytirish va umumiy ish samaradorligini oshirish uchun.
Sanoat robot jarayoni paketlarini qo'llash nafaqat ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, balki zamonaviy ishlab chiqarish sanoatining rivojlanishiga moslashish uchun zarur qadamdir. Bu nafaqat texnologik kuchni kuchaytiradi, balki kelajakda kuchli bozor raqobatiga muhim raqobatni oshiradi.