Sanoat robotlari, payvandlash va yig'in, masalan, noyob nazorat tizimi va dasturiy ishlab chiqarish usullari, shuningdek, konturikali sanoat robotlari va sensorlar . bo'yicha eng aniq aniq vazifalarni aniq amalga oshirishi mumkin .
1. Dasturlash usullarining evolyutsiyasi yo'lidir
① Dasturlash dasturini o'qitish
Eng an'anaviy tarzda, Operator robot qo'lining harakati . bu usul ketma-ketlik bilan boshlang'ich vazifalarga yo'naltirilgan, masalan, operatorni ketma-payvandlash punkti oralig'ida, masalan, ± qayta joylashtirish aniqligi uchun koordinatalarni qayd etadi. 0 . {{} . Bir-birida, murakkab sirt ishlov berish vazifalari uchun o'quv qo'llanmalari sezilarli darajada nosozlik vaqtini talab qiladi.
Offline dasturlash
Texnologiyaning paydo bo'lishi jismoniyotning cheklanishi bilan ajralib qoldi . muhandislar 3 kun 2 soatdan 2 soatgacha bo'lgan interfaol dasturiy ta'minotni yaratdi va "CAD." CADCAL ishlab chiqaruvchi dasturiy ta'minotni avtomatik ravishda 3 kundan 2 soatgacha, ichkarida ishlaydi 0 . 05 mm . Ushbu usul robot qo'l va arizalar orasidagi to'qnashuv xavfini aniqlaydi.
③ O'z-o'zini dasturlash
Kelajakdagi yo'nalishni aks ettiruvchi robotlar real vaqt oralig'ida AGVni qayta ishlash uchun ekologik o'zgarishlarni anglashi mumkin, masalan, durallararo xaritalar, payvandlash yo'llarini qayta ishlash va payvandlash robotlarini avtomatik ravishda sozlashi mumkin Eritilgan basseynni ko'rish monitoringi tizimi orqali milt-milt burchagi va sayohat tezligi .
2. boshqaruv tizimining aniqligi kafolati
Uskuna darajasida ikki karnoder aloqa tizimi 17- 17- 17- 21- 21-} 21-} 21-} 21-} 21-} 21-} .}}} {{}}} .} ni amalga oshirishda xatolarni samarali ravishda yo'q qiladi.
Haroratni kompensatsiya texnologiyasi 4 soat davomida uzluksiz ishlov berishdan so'ng .} haroratli o'zgarishlarni keltirib chiqaradi, natijada, aniq vaqt oralig'ini tashkil qiladi, natijada, aniqlik va barqarorlikni ta'minlaydi. 8- Soat Uzoq davom etmoqda.
Kuchni boshqarish texnologiyasidagi yutuq "Touch" {{0} sensori 5 yo'nalishda ({} {}} {{}} {{}} {{}} {.} ning doimiy ravishda 10n ± 0 {}}} bu texnologiya samolyot dvigatelini parlatishga muvaffaqiyatli qo'llanilishi mumkin. 9,4 mkm ichida sirtli pürüzlülülülülülülülülmüş.
3. kesish efiri texnologiyasi orqali olib kelingan o'zgarishlar
5G texnologiyasining past kechikish xususiyati . Yadro elektr stantsiyasida parvarishlash robotini 1000 kilometr narida 5 kilometr narida joylashgan . ni aniq ko'tarish uchun aniq nazoratni amalga oshiradi
AI texnologiyasining kirib borishi bilan robotlar avtonom qarorlar chiqarish bilan boshlanmoqda {{1}