Robotik boshq payvandlash asosan turli avtomobil qismlarini avtomatik ishlab chiqarishda, qurilish mashinalari va metall sanoatida qo'llaniladi.
Ikki turdagi boshq payvandlash robotlari mavjud: sarflanadigan payvandlash va sarflanmaydigan payvandlash. Ular uzoq muddatli payvandlash, yuqori mahsuldorlik, yuqori sifat va yuqori barqarorlik xususiyatlariga ega.
Texnologiyaning rivojlanishi bilan boshq payvandlash robotlari razvedkaga erishish uchun mashinani ko'rish va bulut ma'lumotlaridan foydalanmoqda.
1 Tizim tarkibi
Umumiy boshq payvandlash robot tizimi quyidagi qismlardan iborat:
1. Robotlar
2. Avtomatik simni oziqlantirish qurilmasi
3. Payvandlashning elektr ta'minoti
4. Payvandlash quroli
5. Pozitsioner
6. Armatura
Tizim tarkibi, shuningdek, turli xil payvandlash usullari va payvandlanadigan muayyan ish qismlarining turli xil payvandlash jarayoni talablariga muvofiq quyidagi qurilmalarni tanlab kengaytirishi mumkin:
1. Qurolni tozalash va ipni kesish moslamasi
2. Sovutish uchun suv idishi
3. Oqimni uzatish va tiklash qurilmasi (SAW da)
4. Mobil qurilma
5. Payvandlash uchun joylashtiruvchi
6. Sensor qurilma
7. Changni tozalash moslamasi va payvand choklarini aniqlash uskunasi
Quyida standart robot boshq payvandlash ish stantsiyasi keltirilgan
2 Uchta payvandlash usuli
1. Gazdan himoyalangan boshq payvandlash:
Payvandlash sohasida himoya gaz sifatida argon yordamida payvandlash va payvandlash sohasida himoya gaz sifatida karbonat angidrid yordamida karbonat angidridni payvandlash - bularning barchasi gazdan himoyalangan boshq payvandlashdir.
Asosiy printsip shundan iboratki, issiqlik manbai sifatida yoy bilan payvandlashda, suyuq metallni himoya qilish uchun payvandlash joyidagi erigan metalldan havoni izolyatsiya qilish uchun purkagichning ko'krak qafasidan himoya gaz doimiy ravishda püskürtülür. payvandlash sifatini yaxshilash uchun atmosferadagi kislorod, azot, vodorod va boshqalarning ifloslanishidan boshq va payvandlash havzasi.
2. TIG payvandlash:
Yuqori erish nuqtasiga ega bo'lgan metall volfram novda payvandlash paytida elektr yoyi hosil qilish uchun elektrod sifatida ishlatiladi va argon himoyasi ostida boshq payvandlash uchun ham ishlatiladi. Ko'pincha zanglamaydigan po'latdan, super qotishma va boshqa qat'iy talablarni payvandlash uchun ishlatiladi.
3. Plazmali payvandlash:
Volfram argon boshq manbaidan ishlab chiqilgan payvandlash usuli. Plazma yoyi - bu ion gazining ionlanishi natijasida hosil bo'lgan yuqori haroratli ion gaz oqimining bir turi bo'lib, u ko'krak teshigidan püskürtülür va argon boshq manbai kabi an'anaviy erkin yoydan yuqori bo'lgan nozik yoy ustunini hosil qilish uchun siqiladi. faqat 5000-8000K gacha. Plazma yoyi nozik yoy ustuni va yuqori energiya zichligi tufayli payvandlash sohasida keng qo'llaniladi.
3 Gazdan himoyalangan payvandlashning uch turi
Arkni payvandlash robotlari asosan gazdan himoyalangan payvandlash usullaridan (MAG, MIG, TIG) foydalanadi. Tiristor turi, inverter turi, to'lqin shaklini boshqarish turi, impuls yoki impuls bo'lmagan turdagi an'anaviy payvandlash manbalari boshq manbai uchun robotga o'rnatilishi mumkin. Robot boshqaruv kabinasi raqamli boshqaruvni qabul qilganligi sababli, payvandlash quvvat manbai asosan analog boshqaruv bo'lsa, payvandlash quvvat manbai va boshqaruv kabinasi o'rtasida interfeys qo'shilishi kerak.
So'nggi yillarda xorijiy robot ishlab chiqaruvchilari o'zlarining maxsus qo'llab-quvvatlovchi payvandlash uskunalariga ega bo'lib, ular mos keladigan interfeys taxtalari bilan ekilgan, shuning uchun yuqoridagi boshq payvandlash robot tizimida qo'shimcha interfeys qutisi yo'q.
Shuni ta'kidlash kerakki, kamon vaqti boshq payvandlash robotining ish aylanishida katta ulushga ega. Shuning uchun, payvandlash elektr ta'minotini tanlashda, elektr ta'minotining quvvati odatda davomiyligi bo'yicha aniqlanishi kerak 100 foiz .
1. MIG payvandlash (GMAW):
Ushbu payvandlash usuli issiqlik manbai sifatida uzluksiz oziqlanadigan payvandlash paychalarining va ishlov beriladigan qismning yonish yoyidan foydalanadi va payvandlash mash'alasi ko'krak qafasidagi gaz payvandlash uchun yoyni himoya qiladi. Inert gaz odatda argondir.
2. TIG payvandlash (inert gazli volframli payvandlash):
TIG payvandlashning issiqlik manbai doimiy tok yoyi, ish kuchlanishi 10-15V, lekin oqim 300A ga yetishi mumkin. Ish qismi musbat elektrod sifatida ishlatiladi va payvandlash mash'alidagi volfram elektrod salbiy elektrod sifatida ishlatiladi. Inert gaz odatda argondir.
3. MAG payvandlash (GMAW):
MIG payvandlashda himoya gaz sifatida inert gazga qo'shiladigan O2 va CO2 kabi ma'lum miqdordagi faol gazlardan foydalaniladi.
4 Arkni payvandlash tizimining tavsifi
Arkni payvandlash jarayoni nuqta payvandlash jarayoniga qaraganda ancha murakkab. Asbobning markaziy nuqtasi (TCP), ya'ni payvandlash paychalarining uchining harakat yo'li, payvandlash tabancasining holati va payvandlash parametrlari aniq nazoratni talab qiladi. Shuning uchun, yuqorida aytib o'tilgan umumiy funktsiyalarga qo'shimcha ravishda, boshq payvandlash uchun robot ham boshq payvandlash talablariga mos keladigan ba'zi funktsiyalarga ega bo'lishi kerak.
Nazariy jihatdan, 5-oʻq robotidan boshqli payvandlash uchun foydalanish mumkin, lekin murakkab shaklli payvandlar uchun 5-oʻq robotidan foydalanish qiyin. Shuning uchun, payvand choki nisbatan sodda bo'lmasa, 6-o'q robotini iloji boricha tanlash kerak.
Arkni payvandlash roboti zigzag burchakli payvandlash yoki kichik diametrli dumaloq payvandlashni amalga oshirganda, uning yo'li o'quv yo'liga yaqin bo'lishi kerak, shuningdek, dasturlash paytida tanlash uchun turli xil tebranish uslublarining dasturiy ta'minot funktsiyalariga ega bo'lishi kerak, shuning uchun belanchak payvandlashni amalga oshirish, va robot ham jarayon talablariga javob berish uchun har bir siklda pauza nuqtasida oldinga siljishni avtomatik ravishda to'xtatishi kerak. Bundan tashqari, u kontaktni aniqlash, payvandning boshlang'ich holatini avtomatik aniqlash, yoyni kuzatish va avtomatik qayta yoqish funktsiyalariga ega bo'lishi kerak.
5 Ishga tushirish vaqtida boshq payvandlash oqimi
Ishga tushirish paytida boshq payvandlash oqimining bahosi:
1. Past oqim:
Tor payvand choki, sayoz penetratsiya, juda yuqori hosil bo'lishi oson, to'liq bo'lmagan termoyadroviy, to'liq bo'lmagan penetrasyon, shlak qo'shilishi, havo teshigi, elektrod yopishishi, yoyning sinishi, yoy urishi va boshqalar;
2. Yuqori oqim:
Keng payvand choki, katta penetratsiya, pastki kesilgan, yonish, qisqarish, katta chayqalish, haddan tashqari yonish, katta deformatsiya, payvand choki va boshqalar.