Sanoat robotini tanlash bo'yicha maslahatlar: robotlarning ishlashini ko'rishga yordam beradigan beshta parametr
Sanoat robotlari 4 .} Sanoat mahsulotlari .}} 0 va zaryadli vazifalarga egalik qiladilar.
Turli xil tuzilmalar, ulardan foydalanadi va sanoat robotlari, shuningdek, ishlab chiqaruvchi o'qlar, ishlab chiqarishning asosiy texnikasi, shuningdek, ishlab chiqarishning aniqligi, pozitsiyaning aniqligi, elektr energiyasining narxi, elektr ta'minoti talablari, elektr ta'minoti talablari, tashqi talablar, tashqi talablar, robot O'lchamlari va vazn va foydalanish, o'rnatish, o'rnatish, o'rnatish va tashish bilan bog'liq boshqa parametrlar .}
Biroq, robotning chiqishlarini baholash uchun, asosan, ushbu besh parametrga bog'liq:
1. robotning ishlaydigan diapazoni
Sanoat robotlarining ishchi doirasi robot qo'llari yoki qo'llarni o'rnatish nuqtasi, odatda robotning markazi va boshqa} {{}}} {{}}} {{}}} {{}}} {{}}} {{{}}} {{}}} {{}}} {{{}}} {{{}}} {{}}} ni belgilaydi. robotning ishlashi .
Sanoat robotlarining ishbilarmonlari turli omillar, shu jumladan robot qo'g'irchoqlari, qo'shma burchaklar soni, qo'shma burchaklar va ishlov berish darajasi va ishlaydigan robotlarning o'zaro moslashuvchanligi va ishlaydigan robotlarga to'g'ridan-to'g'ri ishlov berish, ishlov berish qobiliyati va ishchi muhitning quvvatlari va ishchi muhitining imkoniyatlari va harakatlanishini to'g'ridan-to'g'ri ta'sir qiladi. Shuningdek, robotlar . amaliy maqsadlarda foydalanish imkoniyatiga ta'sir qilishi mumkin, ammo oxiri efforni o'rnatgandan so'ng paydo bo'lishi mumkin bo'lgan to'qnashuvlarni hisobga olish kerak .
2. robotlar tashish qobiliyati
Har xil dastur stsenariylari va talablari bo'yicha robotning har qanday holatida bardosh berishi mumkin bo'lgan maksimal massani anglatadi va bu ko'rsatkich robotning ishlash qobiliyati . ni o'lchash uchun muhim parametrlardan biri hisoblanadi (kg) . .
Yuk ko'tarish qobiliyati nafaqat yukning sifatiga, masalan, robot yuqori tezlikda ishlashi, shuningdek, robot yuqori tezlikda ishlash paytida, shuningdek, ishlab chiqarish tizimining yuqori darajadagi ishi, uzoq vaqt davomida haydovchilik tizimi (masalan, robot qo'lining motorlari va qizilchalar), shuningdek, yuk ko'tarish qobiliyatiga ta'sir qiladi .
Umuman olganda, mahsulotning og'irlik effektsiyasining markazida, masalan, end effektsiyasining markazida . enduzi sobiti, masalan, ending effektori, shuningdek, payvandlash kabi og'ir effektining og'irligini hisobga olgan holda, bu robotning og'ir effektlari va Kesish, ob'ektlarni tushunish kerak emas va robotning yuk tashish quvvati, robot .}}}}}} {}}}
3. ozodlik darajasi
Sanoat robotlarining erkinlik mexanizmida erkinlik mexanizmining ({0}} robotlarning moslashuvchanligi darajasi, shuningdek, bir darajadagi erkinlik darajasi, har bir erkinlikning moslashuvchanligi va funktsiyasini o'lchashning bir darajasini tashkil etadi. mustaqil o'q, shuning uchun erkinlik darajasi robotdagi bo'g'inlar soniga tengdir .}
Sanoat robotlari sohasida erkinlik darajasining dizayori, odatda, 3 o'q berishning moslashuvchanligi sababli, ular moslashuvchanligi va elektron anjumanlar, ularning moslashuvchanligi, to'rt o'qi esa a o'qi scarara robotlari bilan keng qo'llaniladi. tekis tekislik .
4. harakat tezligi
Sanoat robotlarining harakatlanish tezligi robot vazifalarni bajarishda yoki chiziqli tezlikda harakatlanayotganda, odatda robotning har bir bo'g'imining robot tezligi ({1}} . ni o'zgartiradi. Harakat tezligi robotning ishlash samaradorligini aniqlaydi va robotning ishlash darajasini aks ettiradi .}}}}}
Albatta, harakatlanish tezligi qanchalik tez bo'lsa, u payvandlash tezligi juda tez bo'lsa, u payvandlash tezligi juda tezda bo'lganida, u payvandlash tezligi, natijada payvand chokli tikuviga olib keladi, natijada, vaqtincha payvandlash va notekis payvandlash oqimining paydo bo'lishiga olib kelishi mumkin; Agar tezlik juda sekin bo'lsa, u ishlab chiqarish samaradorligini kamaytiradi va ishlab chiqarish xarajatlarini ko'paytiradi . harakatlanish tezligi .}}}} {}}}}
5. Joylashtirish aniqligi
Sanoat robotlarining aniqligi ularning ishlashini o'lchashning muhim ko'rsatkichlaridan biridir, odatda ikki jihatga bo'linadi: takrorlanadigan joylashuv aniqligi va mutlaq joylashuv aniqligi . .
Takrorlanuvchi joylashuvning aniqligi sanoat robotining oxirgi effektini . 02 mm .}} .}} ± 0 {}}} £ 02 mm bo'lgan robotlarning izchilligini aks ettiradi.
Mutlaqni mutlaqo aniqlik robotning oxirgi efforti va nazariy nuqtai nazariyasining aniq ahvoli va nazariy jihatdan to'g'ri joylashish, aks etuvchi pozitsiyaning aniqligi, chunki takrorlash aniqlik darajasi, takrorlash aniqligi mutlaqo provayding aniqligi, chunki takrorlash mutlaqo aniqligi. Aniqlik asosan robotning qo'shma qismining aniqligi va uzatish moslamasining aniqligiga bog'liq, ko'proq dastlabki sharoitlar va atrof-muhitning o'zgaruvchanlari mutlaq joylashuv aniqligi .
Yuqorida ushbu asosiy bilimlarni ishlab chiqarish bo'yicha . ishlab chiqarish robotlari qo'llanmasida qo'llaniladigan sanoat robotlarining ishlashini baholashning beshta muhim parametrlari keltirilgan.