Videoda Braun tomonidan ishlab chiqilgan universal olti o'qli robot 1820A ipakchilik sanoatida qo'llaniladi. Robot ipak qurti chaqaloqlarini yuklash va tushirish uchun palletizatsiya texnologiyasidan foydalanmoqda, bu esa zerikarli va takroriy qo'lda ishlov berish ishlarini sezilarli darajada bo'shatadi.
Stacking, palletizing - tovarlarni ma'lum bir tartib va ierarxiya bo'yicha chiroyli tarzda joylashtirish jarayoni. Stacking - bu shunchaki bo'sh palletga narsalarni joylashtirish emas, aslida bu juda murakkab vazifadir. Bu ko'plab (odatda har xil shakldagi) qutilarni yoki narsalarni taglikka joylashtirishni o'z ichiga oladi. Ushbu pallet tashish paytida uzoq masofani bosib o'tadi va yo'lda turli xil tashqi kuchlar ta'sirida bo'ladi.
Shunday qilib, palletlash bo'yicha ba'zi bilimlarni o'rganish sizning "qurilish bloklari" ni tashish paytida struktura va funktsiyani yanada barqaror qiladi, ko'proq vaqt va byudjetni tejaydi va keraksiz chiqindilarni kamaytiradi. Paletlash uchun avtomatlashtirilgan texnologiyadan foydalangan holda, bu afzallik yanada kuchaytirilishi mumkin. Robot palletizatsiyasi kimyo sanoati, qurilish materiallari sanoati, ozuqa sanoati, oziq-ovqat sanoati, ichimliklar sanoati, avtomatlashtirilgan logistika va boshqalar kabi palletizatsiyani talab qiladigan barcha stsenariylarga mos keladi. Robotlar yordamida palletlash ishlarini avtomatlashtirish raqobatbardosh talabga aylanmoqda. Nima uchun? Quyida biz sizga "robot+palletizatsiya" haqida ba'zi bilimlarni taqdim etamiz.
Paletlash uchun stacking turlarining tasnifi
Stack turi materiallar sxemasidan muntazam, toza va silliq tarzda joylashtiriladigan stacking uslubini anglatadi. Odatda to'rtta keng tarqalgan stacking turlari mavjud, xususan, bir-birining ustiga o'ralgan stacking, o'zaro kesishuvchi stacking, oldinga va teskari o'zaro bog'langan stacking va aylanadigan blokirovkali stacking.
1. Bir-biriga o'xshash stacking: Bu mexanik operatsiyaning asosiy shakllaridan biri bo'lib, kod balandligi qatlamini qatlam bilan to'plash va qattiq va toza materiallarni qadoqlash uchun javob beradi.
Operatsion xarakteristikalari: Tez ishlash tezligi, yuqori yuk ko'tarish qobiliyati-va qoziq qulashi oson. Yuk hajmining yaxshi barqarorligi va oson yuklash va tushirish operatsiyalari.
2. Ko'ndalang kesish stacking: Tovarlarning qo'shni qatlamlarini joylashtirish 90 gradusga aylantiriladi, bir qatlam gorizontal ravishda joylashtiriladi, ikkinchisi esa vertikal ravishda joylashtiriladi, o'zaro faoliyat kesish naqshida to'planadi.
Xarakterli: Bu tishlash ta'siriga ega, ammo barqarorlik kuchi yuqori emas. Diskni avtomatik yuklash uchun mos, bu usul nisbatan barqaror, lekin ishlash uchun noqulay
3. Oldinga va orqaga staggerli stacking
Xuddi shu qatlam va turli ustunlarning tovarlari vertikal ravishda 90 graduslik burchak ostida, qo'shni qatlamlarning tovarlari esa boshqa qatlamda 180 graduslik aylanishda yig'iladi.
Xususiyatlari: Turli qatlamlar orasidagi yuqori o'zaro bog'liqlik, yuqori barqarorlik, qulay foydalanish va qadoqlash organlari o'rtasida o'zaro siqish, pastki qismi osongina maydalanadi.
4. Aylanadigan staggered stacking
Birinchi qatlamdagi ikkita qo'shni qadoqlash tanasi bir-biridan 90 graduslik masofada joylashgan va ikki qatlam orasidagi stacking 180 daraja masofada joylashganki, qo'shni qatlamlar o'zaro bog'lanib, bir-birini kesib o'tadi.
Xususiyatlari: Yuk tanasining barqarorligi yuqori, uni qulashi oson emas, stacking qiyinligi yuqori va o'rtada bo'shliq hosil bo'ladi, bu esa paletdan foydalanish samaradorligini pasaytiradi.
Robot palletlash uchun armatura tasnifi
Claw turi: og'ir mahsulot og'irligi bilan to'quv sumkalar, tsement sumkalar va boshqalar uchun javob beradi
Shimgichning pastki turi: og'irroq karton mahsulotlarini ushlash uchun javob beradi
Pastki qo'llab-quvvatlash turi: og'irroq karton mahsulotlarga mos keladi, karton qog'oz yumshoq va osongina o'zgarishi mumkin, to'plamsiz va hk.
Assimilyatsiya chashka turi: qattiq materiallarga ega, kamroq deformatsiyaga ega va engilroq og'irlikdagi karton mahsulotlar uchun javob beradi (yuqori oqim vakuum generatorini talab qiladi)
Kvadrat assimilyatsiya chashka turi: katta deformatsiyaga ega bo'lgan mahsulotlar uchun javob beradi, so'rg'ich balandligi orqali mahsulot deformatsiyasini qoplaydi
Pastki qo'llab-quvvatlash turi: pastki qismni qo'llab-quvvatlash uchun silindr yordamida
Shimgichli assimilyatsiya chashka turi: engilroq yoki o'ralgan karton mahsulotlarini ushlash uchun javob beradi
Vakuumli elliptik shimgich turi: plastik ishlov berishdan o'tgan to'quv qoplarini assimilyatsiya qilish uchun javob beradi.
Paletli robot tizimining tarkibi
Stacking robot: shu jumladan robot korpusi, robot moslamasi, panjara va taglik, shuningdek, bitta/ikki tutuvchi konveyer liniyalari.
Avtomatik laganda tashish tizimi: laganda saqlash, engil / og'ir yuk konveyer, og'ir yuk baraban liniyasi va ko'tarish / tushirish ko'chirish mashinasi.
Materiallarni tashish tizimi: turli xil tashish uskunalari, jumladan, tarmoqli konveyer liniyalari, pnevmatik surish moslamalari, chiziqli slaydlar va boshqalar.
Elektr va pnevmatik tizimlar: boshqaruv kabinalari, transformatorlar, havo o'tkazgichlari va boshqalardan iborat.
Paletlashda e'tiborga olish kerak bo'lgan asosiy fikrlar
Paletlash operatsiyalarini amalga oshirayotganda, mahsulotning og'irligi, o'lchami, palletizatsiya turi va palletizatsiya balandligini o'z ichiga olgan mahsulot xususiyatlarini batafsil tushunish kerak. 3D simulyatsiyasi orqali robotning turli pozitsiyalardagi yutug'i va harakat oralig'ini tekshiring, robotning yagona nuqta holatida emasligiga ishonch hosil qiling va palletizatsiya operatsiyalarining xavfsizligi va samaradorligini ta'minlang.
Sanoatni avtomatlashtirishning hozirgi to'lqinida robot texnologiyasi va an'anaviy materiallarni qayta ishlash va stacking (palletlash) jarayonlarining kombinatsiyasi turli sohalarning ishlab chiqarish landshaftini asta-sekin o'zgartirmoqda. Quyida Braun tomonidan ishlab chiqarilgan olti o'qli universal robot 1820A ning ipakchilik sanoatida qo'llanilishining batafsil tushuntirishi, shuningdek, robot palletizatsiya texnologiyasi tahlili keltirilgan.