Manipulyatorning harakatlantiruvchi mexanizmlari qanday
Manipulyator ishlab chiqarishni mexanizatsiyalash va avtomatlashtirishni amalga oshirish uchun odamlarning og'ir mehnatini almashtirishi va shaxsiy xavfsizligini himoya qilish uchun zararli muhitda ishlashi mumkin. Shuning uchun u mashinasozlik, metallurgiya, elektronika, engil sanoat, atom energiyasi va boshqa bo'limlarda keng qo'llaniladi.
Manipulyatorni ishda harakatlantira oladigan mexanizmning asosiy qismlarini bilasizmi? Ular manipulyatorning ishlashini aniqlash uchun muhim loyiha bo'ladi. Keling,&39 ga qaraylik.
Manipulyatorda to'rt turdagi haydash mexanizmlari qo'llaniladi: gidravlik, pnevmatik, elektr haydovchi va mexanik haydovchi. Ular orasida gidravlik haydovchi va pnevmatik haydovchi eng ko'p ishlatiladi.
1. Pnevmatik boshqaruv
Haydash tizimi odatda silindr, havo valfi, havo tanki va havo kompressoridan iborat. Bu qulay havo manbai, tezkor harakat, oddiy tuzilish, arzon narx va qulay texnik xizmat ko'rsatish bilan ajralib turadi. Biroq, tezlikni nazorat qilish qiyin va havo bosimi juda yuqori bo'lmasligi kerak, shuning uchun tortish qobiliyati past.
2. Mexanik boshqariladigan
Mexanik haydovchi faqat harakat aniqlanganda ishlatiladi. Umuman olganda, ko'rsatilgan harakatni amalga oshirish uchun kamerani ulash mexanizmi ishlatiladi. Bu ishonchli harakat, yuqori ish tezligi va arzonligi bilan ajralib turadi, lekin uni sozlash oson emas.
3. Elektr bilan boshqariladigan
Elektr haydovchi - manipulyatorning eng ko'p ishlatiladigan haydash rejimi. Bu qulay quvvat manbai, tezkor javob, katta harakatlantiruvchi kuch (qo'shma og'irlik 400 kg ga yetdi), signalni aniqlash, uzatish va qayta ishlashning qulayligi bilan ajralib turadi va turli xil moslashuvchan boshqaruv sxemalarini qabul qilishi mumkin. Bosqichli dvigatel odatda haydovchi vosita sifatida ishlatiladi va DC servo dvigateli (AC) asosiy haydash rejimi hisoblanadi. Dvigatelning yuqori tezligi tufayli kamaytirish mexanizmini (masalan, harmonik qo'zg'aysan, RV sikloid g'ildirakli haydovchi, tishli haydovchi, vintli haydovchi va ko'p rodli mexanizm) qabul qilish kerak.
Shu sababli, manipulyator to'g'ridan -to'g'ri haydovchi (DD) uchun tormozlanish mexanizmisiz yuqori moment va past tezlikli motorni ishlata boshladi, bu mexanizmni soddalashtiribgina qolmay, balki boshqaruv aniqligini yaxshilaydi.
4. Shlangi boshqariladigan
Bosim bilan boshqariladigan manipulyator odatda gidravlik dvigateldan (har xil yog 'tsilindrlari, yog' dvigatellari), servo valfdan, moy nasosidan, moy bakidan va boshqalardan iborat. Odatda, u katta yuk ko'tarish qobiliyatiga ega (yuzlab kilogrammgacha). Bu ixcham tuzilish, barqaror harakat, zarba qarshiligi, tebranish qarshiligi va portlashga qarshi yaxshi ishlashi bilan ajralib turadi. Shu bilan birga, gidravlik komponentlar yuqori ishlab chiqarish aniqligi va muhrlanish ko'rsatkichlariga ega bo'lishi kerak, aks holda neft oqishi atrof -muhitni ifloslantiradi.